step_motor.c

1. 以单极 2相磁化方式使步进电机正向旋转 2. 按中断开关的话

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File Name ：Step_Motor.c
说明 ：
1. 以单极 2相磁化方式使步进电机正向旋转
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#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>

const unsigned char two_phase[]={0x01,0x04,0x08,0x02};

volatile unsigned char phase_pnt;

void delay(unsigned int d1,unsigned int d2);
void go_step_2phase(unsigned int time);

int main(void)
{
     DDRD=0xf0;                     // 端口 D的高4位=输出， 低4位=输入
	 while(1)
	 {
	 go_step_2phase(700);      // time = 700= 1.5ms
	 }          				// 增大时间，速度就会减小；减小时间，速度就会增大
}
void delay(unsigned int d1,unsigned int d2)
{
     unsigned int i,j;
	 
	 for(i=0;i<d1;i++)
	     {
	     for(j=0;j<d2;j++);
		 }
}
	 
void go_step_2phase(unsigned int time)
{
     PORTD=two_phase[phase_pnt++]<<4;   // 输出高4位的值
	 phase_pnt&0x03;                 // 若(phase_pnt==4)，则phase_pnt=0
	 delay(time,100);
 }