📄 os_cpu_a.s
字号:
;/****************************************Copyright (c)**************************************************
;** 广州周立功单片机发展有限公司
;** 研 究 所
;** 产品一部
;**
;** http://www.zlgmcu.com
;**
;**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
;**文 件 名: os_cpu_s.s
;**创 建 人: 陈明计
;**最后修改日期: 2003年6月19日
;**描 述: μCOS-II在LPC210x上的移植代码汇编代码部分，用ADS1.2编译
;**
;**--------------历史版本信息----------------------------------------------------------------------------
;** 创建人: 陈明计
;** 版 本: V1.0
;** 日 期: 2003年6月5日
;** 描 述: 原始版
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陈明计
;** 版 本: V1.1
;** 日 期: 2003年6月11日
;** 描 述: 配合Vectors.s更正IRQ嵌套的BUG而作相应的修改
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陈明计
;** 版 本: V1.2
;** 日 期: 2003年6月13日
;** 描 述: 按照μCOS-II V2.52的要求修改（以前是基于μCOS-II V2.0）
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人: 陈明计
;** 版 本: V1.3
;** 日 期: 2003年6月19日
;** 描 述: 不完全按照μCOS-II V2.52的要求以提高效率
;**
;**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------
;** 修改人:
;** 日 期:
;** 描 述:
;**
;**------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
;定义系统模式堆栈的大小
SVC_STACK_LEGTH EQU 32
NoInt EQU 0x80
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x1f
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11
;注意以下堆栈压入和释放的指令必须一次压入偶数个字
;T_bit用于检测进入异常前cpu是否处于THUMB状态
T_bit EQU 0x20
AREA |subr|, CODE, READONLY
ARM
PRESERVE8
ALIGN
IMPORT OSTCBCur ;指向当前任务TCB的指针
IMPORT OSTCBHighRdy ;指向将要运行的任务TCB的指针
IMPORT OSPrioCur ;当前任务的优先级
IMPORT OSPrioHighRdy ;将要运行的任务的优先级
IMPORT OSTaskSwHook ;任务切换的钩子函数
IMPORT OSRunning ;uC/OS-II运行标志
IMPORT OsEnterSum ;关中断计数器（关中断信号量）
IMPORT SWI_Exception ;软中断异常处理程序
EXPORT __OSStartHighRdy
EXPORT OSIntCtxSw ;中断退出时的入口，参见startup.s中的IRQ_Handler
EXPORT SoftwareInterrupt ;软中断入口
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: SoftwareInterrupt
;** 功能描述: 软件中断，用于提供一些系统服务，功能参考os_cpu_c.c文件
;** 输 入: 依功能而定
;** 输 出 : 依功能而定
;** 全局变量: 无
;** 调用模块: SWI_Exception
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月5日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月11日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月13日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月19日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
;软件中断
SoftwareInterrupt
LDR SP, StackSvc ; 重新设置堆栈指针
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 压入将要用到的寄存器
MOV R1, SP ; 保存svc的sp
MRS R3, SPSR ; 中断发生前的状态暂存
TST R3, #T_bit ; 中断前是否是Thumb状态
LDRNEH R0, [LR,#-2] ; 是: 取得Thumb状态SWI号
BICNE R0, R0, #0xff00
LDREQ R0, [LR,#-4] ; 否: 取得arm状态SWI号
BICEQ R0, R0, #0xFF000000
; r0 = SWI号，R1指向参数存储位置
CMP R0, #1
LDRLO PC, =OSIntCtxSw
LDREQ PC, =__OSStartHighRdy ; SWI 0x01为第一次任务切换
BL SWI_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^
StackSvc DCD (SvcStackSpace + SVC_STACK_LEGTH * 4 - 4)
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: OSIntCtxSw
;** 功能描述: 中断退出时的入口
;** 输 入: R3 :当前任务的状态寄存器CPSR（即SPSR的值）
;** R4-R12:当前任务的R4-R11
;** 当前处理器模式的堆栈结构（出栈次序）：R0-R3、R12、PC（当前任务的）
;** 输 出 : 无
;** 全局变量: OSPrioCur,OSPrioHighRdy,OSPrioCur,OSPrioHighRdy
;** 调用模块: 无
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月5日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月11日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月13日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月19日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
OSIntCtxSw
;下面为保存任务环境
LDR R2, [SP, #20] ;获取PC（断点）
LDR R12, [SP, #16] ;获取R12
MRS R0, CPSR ;保存svc模式下的cpsr
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ;之所以回到系统模式，就是为了利用用户模式的sp和lr
MOV R1, LR ;得到用户模式下的LR
STMFD SP!, {R1-R2} ;保存PC,LR(注意：这里的sp指向上一次运行的任务栈)
STMFD SP!, {R5-R12} ;保存R5-R12
MSR CPSR_c, R0 ;svc模式，目的是恢复进入swi中断时保存的寄存器
LDMFD SP!, {R5-R8} ;获取R0-R3 ->R5-R8
ADD SP, SP, #8 ;出栈R12,PC，恢复svc下sp到中断发生前的位置
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ;回到sys模式目的是要用它的sp
STMFD SP!, {R8,R4} ;保存r4,r3
STMFD SP!, {R6,R7} ;保存r2,r1
LDR R1, =OsEnterSum ;获取OsEnterSum
LDR R2, [R1]
STMFD SP!, {R3, R5} ;保存 R0，CPSR
STMFD SP!, {R0, R2} ;OsEnterSum ,和一个其他数
;保存当前任务堆栈指针到当前任务的TCB
LDR R1, =OSTCBCur
LDR R1, [R1]
STR SP, [R1]
BL OSTaskSwHook ;调用钩子函数
;OSPrioCur <= OSPrioHighRdy
LDR R4, =OSPrioCur
LDR R5, =OSPrioHighRdy
LDRB R6, [R5]
STRB R6, [R4]
;OSTCBCur <= OSTCBHighRdy
LDR R6, =OSTCBHighRdy
LDR R6, [R6]
LDR R4, =OSTCBCur
STR R6, [R4]
OSIntCtxSw_1
;获取新任务堆栈指针
LDR R4, [R6] ;关键是 r4 中存放最高优先级任务栈的地址
ADD SP, R4, #72 ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,PC(将系统sp移动到g优先级任务栈初始位置)
LDR LR, [SP, #-8] ;这句有用？
MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode) ;进入管理模式
MOV SP, R4 ;将高优先级任务栈指针给了svc模式的sp
LDMFD SP!, {R4, R5} ;一个不需要的字节,OsEnterSum
;恢复新任务的OsEnterSum
LDR R3, =OsEnterSum
STR R5, [R3]
LDMFD SP!, {R4, R5} ;出栈CPSR,R0
MSR SPSR_cxsf, R4 ;恢复CPSR
MOV R0,R5
LDMFD SP!, {R1-R12, LR, PC }^ ;运行新任务,弹出最高级别任务栈中保存的寄存器的内容
;/*********************************************************************************************************
;** 函数名称: __OSStartHighRdy
;** 功能描述: uC/OS-II启动时使用OSStartHighRdy运行第一个任务,
;** OSStartHighRdy会调用__OSStartHighRdy
;** 输 入: 无
;** 输 出 : 无
;** 全局变量: OSRunning,OSTCBCur,OSTCBHighRdy,OsEnterSum
;** 调用模块: OSTaskSwHook
;**
;** 作 者: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月5日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;** 修 改: 陈明计
;** 日 期: 2003年6月13日
;**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
;********************************************************************************************************/
__OSStartHighRdy
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)
;告诉uC/OS-II自身已经运行
LDR R4, =OSRunning
MOV R5, #1
STRB R5, [R4]
BL OSTaskSwHook ;调用钩子函数
LDR R6, =OSTCBHighRdy ;就绪状态下最高优先级任务控制块的指针
LDR R6, [R6]
B OSIntCtxSw_1
AREA SWIStacks, DATA, NOINIT,ALIGN=2
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆栈空间
END
;/*********************************************************************************************************
;** End Of File
;********************************************************************************************************/
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