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ucos-ii经典讲解，嵌入式操作系统ucos-ii的使用 - 资源详细说明
为了实现资源共享，一个操作系统必须提供临界段擦作的功能。
uC/OS-II为了处理临界段代码需要关中断，处理完毕后再开中断。这使得uC/OS-Ⅱ能够避免同时有其它任务或中断服务进入临界段代码。μC/OS-Ⅱ定义两个宏（macros)来开关中断。分别是：0S_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL()。
这两个宏的定义取决于所用的微处理器，每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件。
uC/OS-II可以管理多达64个任务。
保留了优先级为0、1、2、3、OS_LOWEST_PRIO-3、OS_LOWEST_PRIO-2,OS_LOWEST_PRIO-1以及OS_LOWEST_PRIO这8个任务以被将来使用。用户可以有多达56个应用任务。必须给每个任务赋以不同的优先级。优先级号越低，任务的优先级越高。
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