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12345 
the&nbsp;difference&nbsp;between&nbsp;the&nbsp;WGS-84&nbsp;earth<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ellipsoid&nbsp;and&nbsp;mean-sea-level&nbsp=
;(<span
  class=3DSpellE>geoid</span>),&nbsp;&quot;-&quot;&nbsp;means&nbsp;mean-sea=
-level<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;below&nbsp;ellipsoid<br>
  <br>
  &nbsp;12)&nbsp;Units&nbsp;of&nbsp;<span class=3DSpellE>geoidal</span>&nbs=
p;separation,&nbsp;meters<br>
  <br>
  &nbsp;13)&nbsp;Age&nbsp;of&nbsp;differential&nbsp;GPS&nbsp;data,&nbsp;tim=
e&nbsp;in&nbsp;seconds&nbsp;since&nbsp;last&nbsp;SC104<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;type&nbsp;1&nbsp;or&nbsp;9&nbsp;update,&nbs=
p;null&nbsp;field&nbsp;when&nbsp;DGPS&nbsp;is&nbsp;not&nbsp;used<br>
  <br>
  &nbsp;14)&nbsp;Differential&nbsp;reference&nbsp;station&nbsp;ID,&nbsp;000=
0-1023<br>
  <br>
  &nbsp;15)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;GLC&nbsp;-&nbsp;Geographic&nbsp;Position,&nbsp;Loran-C<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;12&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;14<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
2&nbsp;&nbsp;&nbsp;3&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&nbsp;7&nb=
sp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;9&nbsp;10&nbsp;&nbsp;11|&nbsp;&nbsp;&nbsp;13|<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nb=
sp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|=
&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>GLC,xxxx,x.x,a,x.x,a,x.x,a.x,x,a,x.x,a,x.x,=
a</span>*<span
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;GRI&nbsp;Microseconds/10<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Master&nbsp;TOA&nbsp;Microseconds<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Master&nbsp;TOA&nbsp;Signal&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;1&nbsp;Microseconds<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;1&nbsp;Signal&nbsp;Status<b=
r>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;2&nbsp;Microseconds<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;2&nbsp;Signal&nbsp;Status<b=
r>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;8)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;3&nbsp;Microseconds<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;9)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;3&nbsp;Signal&nbsp;Status<b=
r>
  <br>
  &nbsp;10)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;4&nbsp;Microseconds<br>
  <br>
  &nbsp;11)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;4&nbsp;Signal&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;12)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;5&nbsp;Microseconds<br>
  <br>
  &nbsp;13)&nbsp;Time&nbsp;Difference&nbsp;5&nbsp;Signal&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;14)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;GLL&nbsp;-&nbsp;Geographic&nbsp;Position&nbsp;-&nbsp;Latitude/Longi=
tude<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;6&nbsp;7<br>
  <br>
  |&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>GLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A</span>=
*<span
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Latitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;N&nbsp;or&nbsp;S&nbsp;(North&nbsp;or&nbsp;South)<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Longitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;E&nbsp;or&nbsp;W&nbsp;(East&nbsp;or&nbsp;West)<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;Universal&nbsp;Time&nbsp;Coordinated&nbsp;(UTC)<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Status&nbsp;A&nbsp;-&nbsp;Data&nbsp;Valid,&nbsp;V&nbs=
p;-&nbsp;Data&nbsp;Invalid<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;GSA&nbsp;-&nbsp;GPS&nbsp;DOP&nbsp;and&nbsp;active&nbsp;satellites<b=
r>
  <br>
  <br>
  <br>
  1&nbsp;2&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;14&nbsp;15&nbsp;&nbsp;16&nbsp;&nbsp;17&nbsp;&nbsp;18<br>
  <br>
  |&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>GSA,a,a,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x,x.x,x.x=
,x.x</span>*<span
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Selection&nbsp;mode<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Mode<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;ID&nbsp;of&nbsp;1st&nbsp;satellite&nbsp;used&nbsp;for=
&nbsp;fix<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;ID&nbsp;of&nbsp;2nd&nbsp;satellite&nbsp;used&nbsp;for=
&nbsp;fix<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;...<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;14)&nbsp;ID&nbsp;of&nbsp;12th&nbsp;satellite&nbsp;used&nbsp;f=
or&nbsp;fix<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;15)&nbsp;PDOP&nbsp;in&nbsp;meters<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;16)&nbsp;HDOP&nbsp;in&nbsp;meters<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;17)&nbsp;VDOP&nbsp;in&nbsp;meters<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;18)&nbsp;checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;GSV&nbsp;-&nbsp;Satellites&nbsp;in&nbsp;view<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  1&nbsp;2&nbsp;3&nbsp;4&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;7&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
n<br>
  <br>
  |&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>GSV,x,x,x,x,x,x,x</span>,...*<span class=3D=
SpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;total&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;messages<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;message&nbsp;number<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;satellites&nbsp;in&nbsp;view<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;satellite&nbsp;number<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;elevation&nbsp;in&nbsp;degrees<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;azimuth&nbsp;in&nbsp;degrees&nbsp;to&nbsp;true<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;SNR&nbsp;in&nbsp;dB<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;more&nbsp;satellite&nbsp;<span class=3DSpellE>infos</span>&nb=
sp;like&nbsp;4)-7)<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;n)&nbsp;checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;GTD&nbsp;-&nbsp;Geographic&nbsp;Location&nbsp;in&nbsp;Time&nbsp;Dif=
ferences<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;
  &nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nb=
sp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;6<br>
  <br>
  &nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nb=
sp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>GTD,x.x,x.x,x.x,x.x,x.x</span>*<span
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;time&nbsp;difference<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;time&nbsp;difference<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;time&nbsp;difference<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;time&nbsp;difference<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;time&nbsp;difference<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;n)&nbsp;checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;GXA&nbsp;-&nbsp;TRANSIT&nbsp;Position&nbsp;-&nbsp;Latitude/Longitud=
e<br>
  <br>
  &nbsp;Location&nbsp;and&nbsp;time&nbsp;of&nbsp;TRANSIT&nbsp;fix&nbsp;at&n=
bsp;waypoint<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3&=
nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;7&nbsp;8<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&=
nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;|&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>GXA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c</span>=
--<span
  class=3DSpellE>c,X</span>*<span class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&=
gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;1)&nbsp;UTC&nbsp;of&nbsp;position&nbsp;fix<br>
  <br>
  &nbsp;2)&nbsp;Latitude<br>
  <br>
  &nbsp;3)&nbsp;East&nbsp;or&nbsp;West<br>
  <br>
  &nbsp;4)&nbsp;Longitude<br>
  <br>
  &nbsp;5)&nbsp;North&nbsp;or&nbsp;South<br>
  <br>
  &nbsp;6)&nbsp;Waypoint&nbsp;ID<br>
  <br>
  &nbsp;7)&nbsp;<span class=3DSpellE>Satelite</span>&nbsp;number<br>
  <br>
  &nbsp;8)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;HDG&nbsp;-&nbsp;Heading&nbsp;-&nbsp;Deviation&nbsp;&amp;&nbsp;Varia=
tion<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;3&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;5&nbsp;6<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>HDG,x.x,x.x,a,x.x,a</span>*<span class=3DSp=
ellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Magnetic&nbsp;Sensor&nbsp;heading&nbsp;in&nbsp;degree=
s<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Magnetic&nbsp;Deviation,&nbsp;degrees<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Magnetic&nbsp;Deviation&nbsp;direction,&nbsp;E&nbsp;=
=3D&nbsp;Easterly,&nbsp;W&nbsp;=3D&nbsp;Westerly<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;Magnetic&nbsp;Variation&nbsp;degrees<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;Magnetic&nbsp;Variation&nbsp;direction,&nbsp;E&nbsp;=
=3D&nbsp;Easterly,&nbsp;W&nbsp;=3D&nbsp;Westerly<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;HDM&nbsp;-&nbsp;Heading&nbsp;-&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp=
;3<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp=
;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>HDM,x.x,M</span>*<span class=3DSpellE>hh</s=
pan>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Heading&nbsp;Degrees,&nbsp;magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;HDT&nbsp;-&nbsp;Heading&nbsp;-&nbsp;True<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp=
;3<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp=
;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>HDT,x.x,T</span>*<span class=3DSpellE>hh</s=
pan>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Heading&nbsp;Degrees,&nbsp;true<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;HSC&nbsp;-&nbsp;Heading&nbsp;Steering&nbsp;Command<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp=
;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;5<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp=
;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>HSC,x.x,T,x.x,M</span>,*<span class=3DSpell=
E>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Heading&nbsp;Degrees,&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Heading&nbsp;Degrees,&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;LCD&nbsp;-&nbsp;Loran-C&nbsp;Signal&nbsp;Data<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
2&nbsp;&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;&nbsp=
;6&nbsp;&nbsp;&nbsp;7&nbsp;&nbs
12345

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