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字号:
  &nbsp;AAM&nbsp;-&nbsp;Waypoint&nbsp;Arrival&nbsp;Alarm<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;2&nbsp;3&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;4&nbsp;5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>AAM,A,A,x.x,N,c</span>--c*<span class=3DSpe=
llE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;1)&nbsp;Status,&nbsp;BOOLEAN,&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;Arrival&nbsp;cir=
cle&nbsp;entered<br>
  <br>
  &nbsp;2)&nbsp;Status,&nbsp;BOOLEAN,&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;perpendicular&nb=
sp;passed&nbsp;at&nbsp;waypoint<br>
  <br>
  &nbsp;3)&nbsp;Arrival&nbsp;circle&nbsp;radius<br>
  <br>
  &nbsp;4)&nbsp;Units&nbsp;of&nbsp;radius,&nbsp;nautical&nbsp;miles<br>
  <br>
  &nbsp;5)&nbsp;Waypoint&nbsp;ID<br>
  <br>
  &nbsp;6)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;ALM&nbsp;-&nbsp;GPS&nbsp;Almanac&nbsp;Data<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;3&nbsp;&nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;5&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;7&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;9&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;10&n=
bsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;11&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;12&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;13&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;14&nbsp;&nbsp;15&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;16<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nb=
sp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--ALM,x.x,x.x,xx,x.x,hh,hhhh,hh,hhhh,hhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhhhhh,hhh=
hhh,hhh,hhh,*hh&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Total&nbsp;number&nbsp;of&nbsp;messages<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Message&nbsp;Number<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Satellite&nbsp;PRN&nbsp;number&nbsp;(01&nbsp;to&nbsp;=
32)<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;GPS&nbsp;Week&nbsp;Number&nbsp;:<br>
  <br>
  Date&nbsp;and&nbsp;time&nbsp;in&nbsp;GPS&nbsp;is&nbsp;computed&nbsp;as&nb=
sp;number&nbsp;of&nbsp;weeks&nbsp;from&nbsp;6&nbsp;January&nbsp;1980&nbsp;p=
lus<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
  number&nbsp;of&nbsp;seconds&nbsp;into&nbsp;the&nbsp;week.<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;SV&nbsp;health,&nbsp;bits&nbsp;17-24&nbsp;of&nbsp;eac=
h&nbsp;almanac&nbsp;page<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Eccentricity<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;Almanac&nbsp;Reference&nbsp;Time<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;8)&nbsp;Inclination&nbsp;Angle<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;9)&nbsp;Rate&nbsp;of&nbsp;Right&nbsp;Ascension<br>
  <br>
  &nbsp;10)&nbsp;Root&nbsp;of&nbsp;semi-major&nbsp;axis<br>
  <br>
  &nbsp;11)&nbsp;Argument&nbsp;of&nbsp;perigee<br>
  <br>
  &nbsp;12)&nbsp;Longitude&nbsp;of&nbsp;ascension&nbsp;node<br>
  <br>
  &nbsp;13)&nbsp;Mean&nbsp;anomaly<br>
  <br>
  &nbsp;14)&nbsp;F0&nbsp;Clock&nbsp;Parameter<br>
  <br>
  &nbsp;15)&nbsp;F1&nbsp;Clock&nbsp;Parameter<br>
  <br>
  &nbsp;16)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;APA&nbsp;-&nbsp;Autopilot&nbsp;Sentence&nbsp;&quot;A&quot;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;2&nbsp;&nbsp;3&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;7&nbsp;&nbsp;8&nbsp;&nbsp;9&nbsp;10&nbsp=
;&nbsp;&nbsp;&nbsp;11<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>APA,A,A,x.xx,L,N,A,A,xxx,M,c</span>---c*<sp=
an
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V&nbsp;=3D&nbsp;LORAN-C&nbsp;Blink&nbsp;or&=
nbsp;SNR&nbsp;warning<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V&nbsp;=3D&nbsp;general&nbsp;warning&nbsp;f=
lag&nbsp;or&nbsp;other&nbsp;navigation&nbsp;systems&nbsp;when&nbsp;a&nbsp;r=
eliable<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;fix&nbsp;is&nbsp;no=
t&nbsp;available<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V&nbsp;=3D&nbsp;Loran-C&nbsp;Cycle&nbsp;Loc=
k&nbsp;warning&nbsp;flag<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;OK&nbsp;or&nbsp;not&nbsp;us=
ed<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Cross&nbsp;Track&nbsp;Error&nbsp;Magnitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;Direction&nbsp;to&nbsp;steer,&nbsp;L&nbsp;or&nbsp;R<b=
r>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;Cross&nbsp;Track&nbsp;Units&nbsp;(<span class=3DSpell=
E>Nautic</span>&nbsp;miles&nbsp;or&nbsp;kilometers)<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;Arrival&nbsp;Circle&nbsp;En=
tered<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;Perpendicular&nbsp;passed&n=
bsp;at&nbsp;waypoint<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;8)&nbsp;Bearing&nbsp;origin&nbsp;to&nbsp;destination<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;9)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic,&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<b=
r>
  <br>
  &nbsp;10)&nbsp;Destination&nbsp;Waypoint&nbsp;ID<br>
  <br>
  &nbsp;11)&nbsp;checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;APB&nbsp;-&nbsp;Autopilot&nbsp;Sentence&nbsp;&quot;B&quot;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;13&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;15<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;2&nbsp;3&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;4&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;7&nbsp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;9&nbsp;10&nbsp;&nbsp=
;&nbsp;11&nbsp;&nbsp;12|&nbsp;&nbsp;&nbsp;14|<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>APB,A,A,x.x,a,N,A,A,x.x,a,c</span>--<span
  class=3DSpellE>c,x.x,a,x.x,a</span>*<span class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&=
gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V&nbsp;=3D&nbsp;LORAN-C&nbsp;Blink&nbsp;or&=
nbsp;SNR&nbsp;warning<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V&nbsp;=3D&nbsp;general&nbsp;warning&nbsp;f=
lag&nbsp;or&nbsp;other&nbsp;navigation&nbsp;systems&nbsp;when&nbsp;a&nbsp;r=
eliable<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;fix&nbsp;is&nbsp;no=
t&nbsp;available<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;V&nbsp;=3D&nbsp;Loran-C&nbsp;Cycle&nbsp;Loc=
k&nbsp;warning&nbsp;flag<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;OK&nbsp;or&nbsp;not&nbsp;us=
ed<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Cross&nbsp;Track&nbsp;Error&nbsp;Magnitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;Direction&nbsp;to&nbsp;steer,&nbsp;L&nbsp;or&nbsp;R<b=
r>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;Cross&nbsp;Track&nbsp;Units,&nbsp;N&nbsp;=3D&nbsp;Nau=
tical&nbsp;Miles<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;Arrival&nbsp;Circle&nbsp;En=
tered<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;Status<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;A&nbsp;=3D&nbsp;Perpendicular&nbsp;passed&n=
bsp;at&nbsp;waypoint<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;8)&nbsp;Bearing&nbsp;origin&nbsp;to&nbsp;destination<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;9)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic,&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<b=
r>
  <br>
  &nbsp;10)&nbsp;Destination&nbsp;Waypoint&nbsp;ID<br>
  <br>
  &nbsp;11)&nbsp;Bearing,&nbsp;present&nbsp;position&nbsp;to&nbsp;Destinati=
on<br>
  <br>
  &nbsp;12)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic,&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;13)&nbsp;Heading&nbsp;to&nbsp;steer&nbsp;to&nbsp;destination&nbsp;w=
aypoint<br>
  <br>
  &nbsp;14)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic,&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;15)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;ASD&nbsp;-&nbsp;Autopilot&nbsp;System&nbsp;Data<br>
  <br>
  &nbsp;FORMAT&nbsp;UNKOWN<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;BEC&nbsp;-&nbsp;Bearing&nbsp;&amp;&nbsp;Distance&nbsp;to&nbsp;Waypo=
int&nbsp;-&nbsp;Dead&nbsp;Reckoning<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;12<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3&=
nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;7&nbsp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;9&nbsp;10&nbsp;&nbsp;11|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&n=
bsp;13<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&=
nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>BEC,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,T,x.=
x,M,x.x,N,c</span>--c*<span
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;<span class=3DSpellE>UTCTime</span><br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Waypoint&nbsp;Latitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;N&nbsp;=3D&nbsp;North,&nbsp;S&nbsp;=3D&nbsp;South<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;Waypoint&nbsp;Longitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;E&nbsp;=3D&nbsp;East,&nbsp;W&nbsp;=3D&nbsp;West<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Bearing,&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;8)&nbsp;Bearing,&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;9)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;10)&nbsp;Nautical&nbsp;Miles<br>
  <br>
  &nbsp;11)&nbsp;N&nbsp;=3D&nbsp;Nautical&nbsp;Miles<br>
  <br>
  &nbsp;12)&nbsp;Waypoint&nbsp;ID<br>
  <br>
  &nbsp;13)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;BOD&nbsp;-&nbsp;Bearing&nbsp;-&nbsp;Waypoint&nbsp;to&nbsp;Waypoint<=
br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp=
;3&nbsp;&nbsp;&nbsp;4&nbsp;5&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;7<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp=
;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>BOD,x.x,T,x.x,M,c</span>--<span class=3DSpe=
llE>c,c</span>--c*<span
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;Bearing&nbsp;Degrees,&nbsp;TRUE<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;Bearing&nbsp;Degrees,&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;TO&nbsp;Waypoint<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;FROM&nbsp;Waypoint<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;Checksum<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;BWC&nbsp;-&nbsp;Bearing&nbsp;and&nbsp;Distance&nbsp;to&nbsp;Waypoin=
t<br>
  <br>
  &nbsp;Latitude,&nbsp;N/S,&nbsp;Longitude,&nbsp;E/W,&nbsp;UTC,&nbsp;Status=
<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;11<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;3&=
nbsp;4&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;5&nbsp;6&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;7&nbsp;8&nbsp;&nbsp;&nbsp;9&nbsp;10&nbsp;&nbsp;|&nbsp;12&nbsp;&nbsp;&n=
bsp;13<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&=
nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&=
nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbsp;&nbsp;|&nbsp;|&nbsp;&nbs=
p;&nbsp;&nbsp;|<br>
  <br>
  &nbsp;$--<span class=3DSpellE>BWC,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,T,x.=
x,M,x.x,N,c</span>--c*<span
  class=3DSpellE>hh</span>&lt;CR&gt;&lt;LF&gt;<br>
  <br>
  <br>
  <br>
  &nbsp;Field&nbsp;Number:&nbsp;<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;1)&nbsp;<span class=3DSpellE>UTCTime</span><br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;2)&nbsp;Waypoint&nbsp;Latitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;3)&nbsp;N&nbsp;=3D&nbsp;North,&nbsp;S&nbsp;=3D&nbsp;South<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;4)&nbsp;Waypoint&nbsp;Longitude<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;5)&nbsp;E&nbsp;=3D&nbsp;East,&nbsp;W&nbsp;=3D&nbsp;West<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;6)&nbsp;Bearing,&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;7)&nbsp;T&nbsp;=3D&nbsp;True<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;8)&nbsp;Bearing,&nbsp;Magnetic<br>
  <br>
  &nbsp;&nbsp;9)&nbsp;M&nbsp;=3D&nbsp;Magnetic<br>
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