3指标.txt

过程系统建模和PID整定ggg gjkjkjjjhgg g 、

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                                响应曲线法整定指标
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初始值和稳态值：

mm1 =

    0.0040


mm3 =

    5.0010

————————————
   超调量

chao =

   37.9828

-------------------------------
   上升时间

tp =

   90.4000

-------------------------------
    调整时间

tl =

  349.6000

-------------------------------
  ISE

sume2 =

  1.2491e+003

-------------------------------
  控制器输出信号平滑性

sumu =

  434.3110

-------------------------------
  IAE

sume =

  521.9583

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                                    SMC法整定指标
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初始值和稳态值：

mm1 =

    0.0015


mm3 =

    4.9973

————————————
   超调量

chao =

    0.1551

-------------------------------
   上升时间

tp =

   91.4000

-------------------------------
    调整时间

tl =

  121.6000

-------------------------------
  ISE

sume2 =

  1.0127e+003

-------------------------------
  控制器输出信号平滑性

sumu =

  164.1055

-------------------------------
  IAE

sume =

  331.1150

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                                稳定边界法整定指标
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初始值和稳态值：

mm1 =

    0.0035


mm3 =

     5

————————————
   超调量

chao =

   47.4776

-------------------------------
   上升时间

tp =

   90.4000

-------------------------------
    调整时间

tl =

  277.6000

-------------------------------
  ISE

sume2 =

  1.4717e+003

-------------------------------
  控制器输出信号平滑性

sumu =

  485.9400

-------------------------------
  IAE

sume =

  516.3230