3指标.txt
来自「过程系统建模和PID整定ggg gjkjkjjjhgg g 、」· 文本 代码 · 共 167 行
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167 行
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响应曲线法整定指标
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初始值和稳态值：
mm1 =
0.0040
mm3 =
5.0010
————————————
超调量
chao =
37.9828
-------------------------------
上升时间
tp =
90.4000
-------------------------------
调整时间
tl =
349.6000
-------------------------------
ISE
sume2 =
1.2491e+003
-------------------------------
控制器输出信号平滑性
sumu =
434.3110
-------------------------------
IAE
sume =
521.9583
****************************************************************************************
SMC法整定指标
****************************************************************************************
初始值和稳态值：
mm1 =
0.0015
mm3 =
4.9973
————————————
超调量
chao =
0.1551
-------------------------------
上升时间
tp =
91.4000
-------------------------------
调整时间
tl =
121.6000
-------------------------------
ISE
sume2 =
1.0127e+003
-------------------------------
控制器输出信号平滑性
sumu =
164.1055
-------------------------------
IAE
sume =
331.1150
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稳定边界法整定指标
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初始值和稳态值：
mm1 =
0.0035
mm3 =
5
————————————
超调量
chao =
47.4776
-------------------------------
上升时间
tp =
90.4000
-------------------------------
调整时间
tl =
277.6000
-------------------------------
ISE
sume2 =
1.4717e+003
-------------------------------
控制器输出信号平滑性
sumu =
485.9400
-------------------------------
IAE
sume =
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