双水槽建模和pid.txt

过程系统建模和PID整定ggg gjkjkjjjhgg g 、

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  建立一阶惯性加滞后环节模型
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K =

    2.6440


T =

  252.6000


Td =

   11.0000

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Transfer function:
                2.644
exp(-11*s) * -----------
             252.6 s + 1
 
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          计算PID参数            
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   响应曲线法整定PI              
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Kp =

    7.8956


Ki =

    0.0870

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    SMC整定PI                       
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Kp =

    4.3426


Ki =

    0.0197