du.m

来自「预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码」· M 代码 · 共 6 行

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function du=DU(A,Q,R,w,y,e1); %计算Δｕ（ｋ） 
dum=(A'*Q*A+R)\A'*Q*(w-y); %向量Δum(k) 
du=e1*dum; %取dum的第一个值做为下一时刻的输入 
%----------------------------subfunction-----------------------------------