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多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。

围捕规则:
    围捕场地为N×N的一个方格矩阵。机器人分为警察（方块）和贼（圆形）。机器人在方格中移动，每次移动一格，移动移动方向有五个，向上、向下、向左、向右，不动。机器人移动顺序为，先贼，然后警察1号，警察2号，…… 围捕结束的判定条件为：警察将贼包围，致使贼无法再走动。

界面说明：
    左侧方格矩阵为围捕场地，围捕开始前，可以用鼠标拖动调整各机器人的位置。右侧，“场地规模”下拉列表可以调整场地大小。在“策略”方框中，可以选择各机器人的策略。贼还可以选择手动操作（手动按钮:上“w”,左“a”,不动“s”,右“d”,下“x”）。警察数目可以为2～6个。按下“开始”按钮，则围捕开始。按下“复位”按钮，则围捕返回初始状态。