arsthiefmaxlacuna.cpp

多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。

#include "StdAfx.h"
#include "ARSThiefMaxLacuna.h"

bool bThiefMaxLacuna = ARSAction::RegistOneAction(THIEF_MAXLACUNA,ARSThMaxLacuna::CreateAction);


ARSAction* ARSThMaxLacuna::CreateAction()
{
	ARSThMaxLacuna * tmp = new ARSThMaxLacuna;

	return tmp;

}

bool ARSThMaxLacuna::ExecuteAction(const ARSSTUATION & stSituation, MOVEDIRECTION & nextDirection)
{
//	ARSPOINT ptThief = stSituation.ptThief;
	/************************************************************************/
	/*                                                                      */
	/************************************************************************/


	return true;

}