arsutility.h

多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。

#pragma once

#include <deque>
using namespace std;

#define GROUND_DEFAULT_SIZE 19 //场地大小

//enum MOVEDIRECTION{ERR_MOVEDIRECTION,LEFTDOWN,DOWN,RIGHTDOWN,LEFT,STILL,RIGHT,LEFTUP,UP,RIGHTUP}; //移动方向
enum MOVEDIRECTION{ERR_MOVEDIRECTION,DOWN,LEFT,STILL,RIGHT,UP}; //移动方向
struct ARSPOINT  //点
{
	int x;
	int y;
};

struct ARSSTUATION //追捕环境信息
{
	int iGroundSize; //场地大小
	int iID; //当前身份,0表示贼,大于0表示警察
	ARSPOINT ptThief; //贼坐标
	deque <ARSPOINT>ptPloice;  //警察坐标队列
};