arsfield.h

多机器人目标围捕 用MFC自行设计了简单的机器人围捕场景。机器人策略采用注册机制易于机器人的策略的扩展。捕捉机器人策略应用了人工势场法。

#pragma once

#include "ARSUtility.h"
#include "ARSAction.h"

#include <afxwin.h>

#include <stdlib.h>
using namespace std;


class ARSField 
{
public:
	ARSField();
	~ARSField();

	//对外接口函数,执行围捕
	bool ToArrest(CPoint *pPtPerson,const int * iPerStrategy,int iMaxNum);

	//判断是否逮捕
	bool IsArrest();  

	//机器人移动一步(参数由显示界面传入)
	bool MoveOneStep(int iId,ARSPOINT & ptPrevious,MOVEDIRECTION direction); 	

    //设定贼的移动方向(用于手工控制)
	void SetThiefMenuDirection(MOVEDIRECTION direction)
	{
		m_ThiefMenuDir = direction;
	}

	//设置场地大小
	void SetFieldSize(int size)
	{
		m_iGroudSize = size;
	}

public:

	int m_iGroudSize;  //场地大小

	ARSSTUATION m_stSituation; //追捕环境信息

	MOVEDIRECTION m_ThiefMenuDir; //贼移动方向(用于手工控制)
};