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📁 控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置
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字号:
00AD 209533            JB      zuox,?C0059
00B0 209430            JB      youx,?C0059
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00BC         ?C0054:
                                           ; SOURCE LINE # 189
                                           ; SOURCE LINE # 190
C51 COMPILER V7.06   PP                                                                    11/22/2007 14:57:15 PAGE 15  

00BC 120000      R     LCALL   L?0088
                                           ; SOURCE LINE # 191
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                                           ; SOURCE LINE # 192
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                                           ; SOURCE LINE # 193
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00CB 120000      R     LCALL   BZ
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                                           ; SOURCE LINE # 194
00CE 209512            JB      zuox,?C0059
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                                           ; SOURCE LINE # 195
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                                           ; SOURCE LINE # 196
                                           ; SOURCE LINE # 197
00DD 120000      R     LCALL   L?0088
                                           ; SOURCE LINE # 198
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                                           ; SOURCE LINE # 199
00E3         ?C0059:
                                           ; SOURCE LINE # 200
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                                           ; SOURCE LINE # 201
                                           ; SOURCE LINE # 202
00EE 309403            JNB     youx,?C0061
00F1 20957A            JB      zuox,?C0072
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                                           ; SOURCE LINE # 203
00F4 30940A            JNB     youx,?C0062
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00FC 7E00              MOV     R6,#00H
00FE 120000      R     LCALL   _delay
0101         ?C0062:
                                           ; SOURCE LINE # 204
0101 120000      R     LCALL   stop
                                           ; SOURCE LINE # 205
0104 7F32              MOV     R7,#032H
0106 7E00              MOV     R6,#00H
0108 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 206
010B 209406            JB      youx,?C0063
010E 209503            JB      zuox,$ + 6H
0111 020000      R     LJMP    ?C0032
0114         ?C0063:
                                           ; SOURCE LINE # 207
0114 309403            JNB     youx,?C0064
0117 209554            JB      zuox,?C0072
011A         ?C0064:
                                           ; SOURCE LINE # 208
C51 COMPILER V7.06   PP                                                                    11/22/2007 14:57:15 PAGE 16  

011A 120000      R     LCALL   go2
                                           ; SOURCE LINE # 209
011D 120000      R     LCALL   L?0089
                                           ; SOURCE LINE # 210
0120 209406            JB      youx,?C0065
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0129         ?C0065:
                                           ; SOURCE LINE # 211
0129 309403            JNB     youx,?C0066
012C 20953F            JB      zuox,?C0072
012F         ?C0066:
                                           ; SOURCE LINE # 212
012F 309527            JNB     zuox,?C0067
0132 120000      R     LCALL   left
0135 7F3C              MOV     R7,#03CH
0137 7E00              MOV     R6,#00H
0139 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 213
013C 120000      R     LCALL   stop
                                           ; SOURCE LINE # 214
013F 7F32              MOV     R7,#032H
0141 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 215
0144 209406            JB      youx,?C0068
0147 209503            JB      zuox,$ + 6H
014A 020000      R     LJMP    ?C0032
014D         ?C0068:
                                           ; SOURCE LINE # 216
014D 309403            JNB     youx,?C0069
0150 20951B            JB      zuox,?C0072
0153         ?C0069:
                                           ; SOURCE LINE # 217
0153 120000      R     LCALL   go2
0156 120000      R     LCALL   L?0089
0159         ?C0067:
                                           ; SOURCE LINE # 218
0159 209406            JB      youx,?C0070
015C 209503            JB      zuox,$ + 6H
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0162         ?C0070:
                                           ; SOURCE LINE # 219
0162 209403            JB      youx,$ + 6H
0165 020000      R     LJMP    ?C0059
0168 209503            JB      zuox,$ + 6H
016B 020000      R     LJMP    ?C0059
                                           ; SOURCE LINE # 220
                                           ; SOURCE LINE # 221
016E         loop3:
016E         ?C0072:
                                           ; SOURCE LINE # 222
016E 209403            JB      youx,$ + 6H
0171 020000      R     LJMP    ?C0029
0174 209503            JB      zuox,$ + 6H
0177 020000      R     LJMP    ?C0029
                                           ; SOURCE LINE # 223
                                           ; SOURCE LINE # 227
017A 120000      R     LCALL   go2
                                           ; SOURCE LINE # 228
017D 20950A            JB      zuox,?C0074
                                           ; SOURCE LINE # 229
0180 120000      R     LCALL   right
C51 COMPILER V7.06   PP                                                                    11/22/2007 14:57:15 PAGE 17  

                                           ; SOURCE LINE # 230
0183 7F3C              MOV     R7,#03CH
0185 7E00              MOV     R6,#00H
0187 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 231
018A         ?C0074:
                                           ; SOURCE LINE # 232
018A 120000      R     LCALL   stop
                                           ; SOURCE LINE # 233
018D 7F32              MOV     R7,#032H
018F 7E00              MOV     R6,#00H
0191 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 234
0194 209408            JB      youx,?C0075
                                           ; SOURCE LINE # 235
0197 120000      R     LCALL   left
                                           ; SOURCE LINE # 236
019A 7F3C              MOV     R7,#03CH
019C 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 237
019F         ?C0075:
                                           ; SOURCE LINE # 238
019F 120000      R     LCALL   go2
                                           ; SOURCE LINE # 239
01A2 7FC8              MOV     R7,#0C8H
01A4 7E00              MOV     R6,#00H
01A6 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 240
01A9 120000      R     LCALL   stop
                                           ; SOURCE LINE # 241
01AC 7F32              MOV     R7,#032H
01AE 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 242
01B1 209406            JB      youx,?C0076
01B4 209503            JB      zuox,$ + 6H
01B7 020000      R     LJMP    ?C0029
01BA         ?C0076:
                                           ; SOURCE LINE # 243
01BA 2096B1            JB      bz,?C0072
                                           ; SOURCE LINE # 244
                                           ; SOURCE LINE # 245
01BD D297              SETB    fm
                                           ; SOURCE LINE # 246
01BF 7FC8              MOV     R7,#0C8H
01C1 7E00              MOV     R6,#00H
01C3 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 247
01C6 120000      R     LCALL   stop
                                           ; SOURCE LINE # 248
01C9 7F88              MOV     R7,#088H
01CB 7E13              MOV     R6,#013H
01CD 120000      R     LCALL   _delay
                                           ; SOURCE LINE # 249
                                           ; SOURCE LINE # 250
01D0 809C              SJMP    ?C0072
             ; FUNCTION main (END)

C51 COMPILER V7.06   PP                                                                    11/22/2007 14:57:15 PAGE 18  

NAME                                    CLASS   MSPACE  TYPE    OFFSET  SIZE
====                                    =====   ======  ====    ======  ====


second . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   XDATA  U_CHAR   0000H  1
P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   0090H  1
P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   00B0H  1
EA . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      00AFH  1
go1. . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
go2. . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
interrupt_init . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
delay800ms . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
  i. . . . . . . . . . . . . . . . . .  * REG *  DATA   U_CHAR   0005H  1
  j. . . . . . . . . . . . . . . . . .  * REG *  DATA   U_INT    0006H  2
IE . . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   00A8H  1
size_t . . . . . . . . . . . . . . . .  TYPEDEF  -----  U_INT    -----  2
IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   00B8H  1
BZ . . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
flag . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   XDATA  U_INT    0001H  2
right. . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
main . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
  loop1. . . . . . . . . . . . . . . .  LABEL    CODE   LABEL    -----  -----
  loop2. . . . . . . . . . . . . . . .  LABEL    CODE   LABEL    -----  -----
  loop3. . . . . . . . . . . . . . . .  LABEL    CODE   LABEL    -----  -----
delay5ms . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
  i. . . . . . . . . . . . . . . . . .  * REG *  DATA   U_INT    0006H  2
left . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
time . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   XDATA  U_INT    0003H  2
SCON . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   0098H  1
TMOD . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   0089H  1
TCON . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   0088H  1
back1. . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
back2. . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
stop . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
IN1. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0090H  1
IN2. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0091H  1
ET0. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      00A9H  1
IN3. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0092H  1
IN4. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0093H  1
TH0. . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   008CH  1
EX0. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      00A8H  1
EX1. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      00AAH  1
TL0. . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   008AH  1
fm . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0097H  1
pwm. . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   XDATA  U_INT    0005H  2
TR0. . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      008CH  1
timeinterrupt1 . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0000H  -----
youx . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0094H  1
zuox . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0095H  1
bz . . . . . . . . . . . . . . . . . .  ABSBIT   -----  BIT      0096H  1
T2CON. . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   00C8H  1
wchar_t. . . . . . . . . . . . . . . .  TYPEDEF  -----  CHAR     -----  1
n. . . . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   XDATA  U_INT    0007H  2
_delay . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   CODE   PROC     0007H  -----
  i. . . . . . . . . . . . . . . . . .  * REG *  DATA   U_INT    0006H  2
  a. . . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     IDATA  U_INT    0000H  2
  b. . . . . . . . . . . . . . . . . .  AUTO     IDATA  U_CHAR   0002H  1
h_leve . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   XDATA  U_INT    0009H  2
l_leve . . . . . . . . . . . . . . . .  PUBLIC   XDATA  U_INT    000BH  2
PSW. . . . . . . . . . . . . . . . . .  SFR      DATA   U_CHAR   00D0H  1


C51 COMPILER V7.06   PP                                                                    11/22/2007 14:57:15 PAGE 19  

MODULE INFORMATION:   STATIC OVERLAYABLE
   CODE SIZE        =    902    ----
   CONSTANT SIZE    =   ----    ----
   XDATA SIZE       =     13    ----
   PDATA SIZE       =   ----    ----
   DATA SIZE        =   ----    ----
   IDATA SIZE       =   ----       3
   BIT SIZE         =   ----    ----
END OF MODULE INFORMATION.


C51 COMPILATION COMPLETE.  0 WARNING(S),  0 ERROR(S)

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