evpwm.c

该代码是用vc编写的基于dsp2812电机控制的代码

#include "DSP28_Device.h" 
#include "DSP28_Ev.h"
#include "motor.h"

void Init_eva_pwm()
{

 //初始化定时器1和pwm1~6的输出
  
   EvaRegs.T1PR = 59;   // 设定对电流的采样采样频率20K
   EvaRegs.T1CNT = 0x0000;      // 定时器1计数器   
   EvaRegs.T1CON.all = 0x0c40;//16分频,使能定时器操作，连续增减模式，内部时钟
   EvaRegs.DBTCONA.all = 0x03f8;//32分频，死区时间2.5us左右  
   
   EvaRegs.GPTCONA.bit.T1TOADC =2;//定时器1周期中断启动ADC
   EvaRegs.EVAIMRA.bit.T1PINT=1;//定时器1周期中断允许
   EvaRegs.EVAIFRA.bit.T1PINT=1;//清除标志

   // Enable compare for PWM1-PWM6
   EvaRegs.CMPR1 = 20;
   EvaRegs.CMPR2 = 20;
   EvaRegs.CMPR3 = 20;  
   EvaRegs.COMCONA.all = 0x8200;//使能比较操作