xianglong.cpp

仿真机器人足球比赛

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// DUT 5vs5 RoboCup Team DLL FrameWork 
// Specified Edition for M$ Visual C++
//
// Please don't modify any definition given by the DUT RoboCup Competition Committee.
// This is not compatible with the server of earlier version.
//
// Technology support E-Mail: [e-mail]，[e-mail]
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// 注意：函数体的内容可以根据自己的需要改变
// 例如你在DLL中要使用OOP技术，你完全可以重写初始化和存储部分
// 但是请务必保持所有给定接口（函数）的声明部分

// 另：如果在VC++中出现如下编译问题 
// unexpected end of file while looking for precompiled header directive
// 请在Project->Settings->C/C++->Category->Precompiled Headers页
// 选择Not using precompiled headers

#include <windows.h>
#include "xianglong.h"



// 以下两项名称中请勿使用圆括号"("和")"

// 球队的名称，请勿超过10个汉字(20个ASCII字符)，否则多余部分会被忽略
#define  CTEAMNAME 	         "零空";  
// 作者的姓名，请勿超过7个汉字(14个ASCII字符)，否则多余部分会被忽略
#define  CTEAMAUTHORS        "作者名字";  


BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule, 
                       DWORD  ul_reason_for_call, 
                       LPVOID lpReserved
					 )
{
    return TRUE;
}

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// 初始化球队信息
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__declspec( dllexport ) void _stdcall initdll(int teamSide)
{
	InitTeamSide(teamSide);
}

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// 更新比赛信息
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__declspec( dllexport ) void _stdcall tellmatchstate(MatchState ams,
                                                     RobotState arsOur[5], 
													 OpsState arsOpp[5], 
                                                     BallState abs)
{
	UpdateMessage(ams,arsOur,arsOpp,abs);
}

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// 取得球队的名称
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__declspec( dllexport ) char* _stdcall teamname()
{
	return CTEAMNAME;
}

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// 取得球队的作者名
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__declspec( dllexport ) char* _stdcall teamauthor()
{
	return CTEAMAUTHORS;
}

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// 设定球员的动作
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__declspec( dllexport ) void _stdcall setaction(TCommand * pMyCMD)
{
	MakeDecision(pMyCMD);
}

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// 退出动态链接库，回收资源
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__declspec( dllexport ) void _stdcall exitdll()
{
   ExitMatch();
}