xl_coach.h

来自「仿真机器人足球比赛」· C头文件 代码 · 共 12 行

#ifndef _XL_COACH_H_
#define _XL_COACH_H_

#include "xl_global.h"

void InitTeamSide(int teamSide);
void UpdateMessage( MatchState ams, RobotState arsTeam[5],OpsState arsOpp[5], BallState abs);
void MakeDecision(TCommand * pMyCMD);
void ExitMatch();

#endif