xl_logger.h

仿真机器人足球比赛

#ifndef _XL_LOGGER_H_
#define _XL_LOGGER_H_
#include "xl_global.h"


//! 
enum ChannelTag
{
	CT_TEST = 0,
    CT_ERROR,
    CT_CMD ,     //命令
    CT_SENSE,    //感知
    CT_TIME,     //计时
    CT_INTERCEPT,//截球
    CT_PASS ,    //传球
    CT_DRIBBLE,  //带球
    CT_SHOOT,    //射门
	CT_GOALIE,   //守门员
	CT_DEFENCE,  //防守
    CT_MAX // 可以在CT_MAX之前添加新的ChannelTag
};

#ifdef ENABLE_LOG
  #define Log LogLine	
#else
  #define Log(x) NULL		
#endif //ENABLE_LOG

//打开log文件
void OpenLogger(const char * fileName);

//写log,LogLine(CT_TEST,"%d",5);
void LogLine(ChannelTag channelTag, const char* szFmt, ...);

//注册频道，只有注册后的频道才可以使用，否则其内容写不到文件里
void RegisterChannel(ChannelTag channelTag,const char* channleName);

//设置Log周期
void SetLogCycle(int nCycle);

//关闭log文件
void CloseLogger();

#endif