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来自「对超声电机摩擦驱动的仿真」· M 代码 · 共 8 行

a=5*(10^(-7));
b=2.5*(10^(-7));
c=5*(10^(-8));
l=0.039;
w=42500*2*pi;
u=0.15;
Em=3*(10^10);