1602.h

单片机的小车需

#ifndef _1602_H__
#define _1602_H__


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int		  
#define LCM_Data  P0
#define Busy      0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识

sbit LCM_RS=P2^5;
sbit LCM_RW=P2^6;
sbit LCM_E =P2^7;



/******************LCD函数声明*********************/ 			
void LCMInit(void);
void WriteDataLCM(uchar WDLCM);
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,bit uBuysC);
void ReadStatusLCM(void);
void ReadDataLCM(uchar RDLCM);
void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData);
void DisplayListChar(uchar x,uchar y, uchar *listdata);


/******************************************************************* 
函 数 名：Delay()
功    能：延时
说    明：设置分钟，小时，日期，月份
调    用：无
入口参数：unsigned int i
返 回 值：无
***********************************************************************/	  
void Delay(uchar n)
{
	while(n--); 	 
}



//5ms延时				
void Delay5Ms(void)
{
	uint n=700;
	while(n--);

}					
//400ms延时
void Delay400Ms(void)
{
	uint n=57142;
	while(n--);
}


/********************LCD函数**********************/
//读数据函数: E=高脉冲 RS=1 RW=1
void ReadDataLCM(uchar RDLCM)
{
	ReadStatusLCM(); //检测忙
	LCM_RS = 1;
 	LCM_RW = 1;
 	LCM_Data = RDLCM;
	LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
 	_nop_();
 	_nop_();
 	_nop_();
 	LCM_E = 0;//重设E=0
}


//写数据函数: E=高脉冲 RS=1 RW=0
void WriteDataLCM(uchar WDLCM)
{
 	ReadStatusLCM(); //检测忙
 	LCM_RS = 1;
 	LCM_RW = 0;
 	LCM_Data = WDLCM;
 	LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
 	_nop_();
 	_nop_();
 	_nop_();
 	LCM_E = 0;//重设E=0
}
//写指令函数: E=高脉冲 RS=0 RW=0
void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,bit BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
 	if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根据需要检测忙
 	LCM_RS = 0;
	LCM_RW = 0;
	LCM_Data = WCLCM;
	LCM_E = 1; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
 	_nop_();		 
 	LCM_E = 0;//重设E=0
}
//正常读写操作之前必须检测LCD控制器状态:E=1 RS=0 RW=1;DB7: 0 LCD控制器空闲，1 LCD控制器忙。
//检测忙信号,等待LCD空闲函数
void  ReadStatusLCM(void)
{
	LCM_Data = 0xFF;
	LCM_E = 1;
 	LCM_RS = 0;
 	LCM_RW = 1;
 	_nop_();
 	_nop_();
 	_nop_();	 
	while (LCM_Data & Busy); //检测忙信号
 	LCM_E = 0;
}



void LCMInit(void) //LCM初始化
{
 	WriteCommandLCM(0x38,0); //三次显示模式设置，不检测忙信号
 	Delay5Ms();
 	WriteCommandLCM(0x38,0);
 	Delay5Ms();
 	WriteCommandLCM(0x38,0);
 	Delay5Ms();
 	WriteCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
 	Delay400Ms();
 	WriteCommandLCM(0x0C,1); // 显示开及光标设置
 	Delay400Ms();
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData)
{
 	Y &= 0x01;
 	X &= 0x0F; //限制X不能大于15，Y不能大于1
 	if(Y)X|=0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
 	X |= 0x80; //算出指令码
 	WriteCommandLCM(X, 1); //这里检测忙信号，发送地址码
 	WriteDataLCM(DData);
}

/**************按指定位置显示一串字符******************/	  

void DisplayListChar(uchar x,uchar y, uchar *listdata)
{
 	uchar i=0;
 	for(i=0;i<strlen(listdata);i++ )
  	{
   		if (x<=0x0F) //x坐标应小于0x0F
    		{
    	 		DisplayOneChar(x, y,listdata[i]); //显示单个字符
         		x++;
         	}
        else if(y==0)
		{
        	y++;
         	x=x-0x0F;
         	DisplayOneChar(x, y, listdata[i]);
  	  	}
	}
}

#endif