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来自「周克敏 鲁棒控制基础 （essential of robust control 」· M 代码 · 共 9 行

num={1,2;1,1};
den={[1 1],[1 3];[1 1],[1 1]};
P0=tf(num,den);
K=eye(2);
S0=(eye(2)+P0*K)^-1;
M=K*S0;
h=normhinf(M);
r=1./h