demo_input_data.txt

计算三维散乱点云的曲率

0.368681 0.573511 0.618140 0.197189 0.889692 0.411781
0.366943 0.554807 0.660671 0.193654 0.900867 0.388506
0.364962 0.537639 0.702993 0.190615 0.912486 0.361989
0.362780 0.522112 0.745106 0.188064 0.924347 0.331984
0.360440 0.508329 0.787013 0.185990 0.936193 0.298247
0.357984 0.496392 0.828717 0.184374 0.947694 0.260543
0.355456 0.486405 0.870220 0.183193 0.958447 0.218676
0.352896 0.478472 0.911525 0.182411 0.967970 0.172510
0.350349 0.472698 0.952634 0.181987 0.975702 0.122007
0.347857 0.469186 0.993552 0.181866 0.981020 0.067263
0.345454 0.468024 1.034282 0.181974 0.983247 0.010496
0.343122 0.469169 1.074826 0.182293 0.982244 -0.044334
0.340824 0.472532 1.115189 0.182866 0.978373 -0.096675
0.338520 0.478022 1.155374 0.183742 0.972047 -0.146162
0.336172 0.485548 1.195383 0.184965 0.963699 -0.192544
0.333741 0.495020 1.235220 0.186576 0.953754 -0.235673
0.331189 0.506349 1.274887 0.188615 0.942618 -0.275493
0.328475 0.519444 1.314387 0.191117 0.930656 -0.312016
0.325562 0.534215 1.353721 0.194112 0.918195 -0.345309
0.322410 0.550572 1.392892 0.197631 0.905517 -0.375473
0.318980 0.568424 1.431902 0.201703 0.892862 -0.402633
0.315233 0.587683 1.470751 0.206354 0.880429 -0.426922
0.311130 0.608257 1.509441 0.211614 0.868384 -0.448474
0.306630 0.630055 1.547974 0.217513 0.856862 -0.467414
0.301695 0.652988 1.586350 0.224083 0.845974 -0.483855
0.296284 0.676964 1.624569 0.231363 0.835809 -0.497890
0.290359 0.701892 1.662634 0.239393 0.826442 -0.509592
0.283878 0.727680 1.700543 0.248221 0.817935 -0.519007
0.276803 0.754237 1.738297 0.257900 0.810339 -0.526154
0.269092 0.781471 1.775896 0.268490 0.803698 -0.531020
0.260707 0.809289 1.813340 0.280060 0.798052 -0.533553
0.251605 0.837598 1.850628 0.292687 0.793434 -0.533663
0.241748 0.866305 1.887759 0.306458 0.789873 -0.531210
0.231094 0.895317 1.924733 0.321467 0.787391 -0.525999
0.219603 0.924539 1.961550 0.337815 0.785999 -0.517770
0.207234 0.953878 1.998206 0.355609 0.785696 -0.506186
0.283316 0.959027 0.000000 0.243852 0.825443 0.509097
0.289246 0.929036 0.045494 0.234710 0.823964 0.515747
0.294347 0.899138 0.090779 0.226028 0.823465 0.520401
0.298663 0.869438 0.135854 0.217810 0.823956 0.523120
0.302237 0.840043 0.180717 0.210060 0.825443 0.523946
0.305113 0.811058 0.225370 0.202777 0.827927 0.522894
0.307336 0.782589 0.269811 0.195962 0.831409 0.519960
0.308950 0.754739 0.314041 0.189613 0.835885 0.515114
0.309998 0.727616 0.358059 0.183729 0.841350 0.508306
0.310524 0.701323 0.401866 0.178309 0.847790 0.499459
0.310573 0.675966 0.445462 0.173351 0.855186 0.488473
0.310189 0.651650 0.488848 0.168853 0.863511 0.475223
0.309415 0.628479 0.532025 0.164815 0.872722 0.459557
0.308295 0.606559 0.574994 0.161234 0.882757 0.441299
0.306873 0.585994 0.617755 0.158106 0.893531 0.420244
0.305192 0.566890 0.660310 0.155427 0.904928 0.396167
0.303298 0.549352 0.702661 0.153188 0.916790 0.368821
0.301233 0.533483 0.744809 0.151379 0.928911 0.337948
0.299041 0.519391 0.786756 0.149983 0.941022 0.303287
0.296766 0.507180 0.828503 0.148977 0.952784 0.264592
0.294452 0.496956 0.870053 0.148330 0.963778 0.221654
0.292142 0.488824 0.911409 0.148001 0.973501 0.174332
0.289881 0.482891 0.952571 0.147938 0.981370 0.122584
0.287712 0.479263 0.993544 0.148079 0.986736 0.066516
0.285671 0.478028 1.034328 0.148345 0.988900 0.008386
0.283739 0.479143 1.074929 0.148712 0.987726 -0.047778
0.281878 0.482517 1.115346 0.149213 0.983592 -0.101405
0.280047 0.488055 1.155585 0.149884 0.976932 -0.152115
0.278208 0.495665 1.195645 0.150765 0.968199 -0.199652
0.276320 0.505256 1.235531 0.151892 0.957839 -0.243872
0.274343 0.516734 1.275243 0.153301 0.946272 -0.284723
0.272239 0.530008 1.314783 0.155026 0.933881 -0.322231
0.269968 0.544984 1.354153 0.157096 0.921002 -0.356478
0.267488 0.561571 1.393355 0.159542 0.907924 -0.387582
0.264761 0.579677 1.432389 0.162390 0.894894 -0.415686
0.261747 0.599207 1.471257 0.165668 0.882114 -0.440942
0.258405 0.620072 1.509960 0.169401 0.869751 -0.463505
0.254695 0.642176 1.548498 0.173619 0.857942 -0.483521
0.250578 0.665427 1.586872 0.178351 0.846797 -0.501124
0.246011 0.689733 1.625083 0.183627 0.836408 -0.516432
0.240956 0.715000 1.663131 0.189484 0.826849 -0.529544
0.235371 0.741135 1.701016 0.195960 0.818182 -0.540535
0.229217 0.768043 1.738739 0.203099 0.810463 -0.549455
0.222451 0.795630 1.776298 0.210950 0.803741 -0.556328
0.215034 0.823803 1.813694 0.219567 0.798063 -0.561147
0.206924 0.852466 1.850927 0.229013 0.793474 -0.563872
0.198081 0.881526 1.887996 0.239358 0.790020 -0.564425
0.188464 0.910886 1.924900 0.250679 0.787748 -0.562684
0.178031 0.940451 1.961639 0.263063 0.786705 -0.558475
0.166741 0.970125 1.998210 0.276601 0.786936 -0.551565
0.223005 0.974817 0.000000 0.189311 0.827530 0.528541
0.228691 0.944375 0.045390 0.181785 0.825882 0.533735
0.233564 0.914024 0.090579 0.174646 0.825268 0.537058
0.237667 0.883872 0.135567 0.167903 0.825690 0.538558
0.241047 0.854025 0.180354 0.161560 0.827145 0.538265
0.243747 0.824590 0.224939 0.155620 0.829633 0.536183
0.245814 0.795676 0.269322 0.150086 0.833148 0.532296
0.247291 0.767388 0.313505 0.144961 0.837685 0.526565
0.248223 0.739834 0.357486 0.140245 0.843234 0.518930
0.248656 0.713121 0.401267 0.135940 0.849781 0.509306
0.248635 0.687356 0.444847 0.132045 0.857307 0.497583
0.248203 0.662645 0.488228 0.128562 0.865781 0.483627
0.247407 0.639095 0.531410 0.125488 0.875160 0.467278
0.246290 0.616814 0.574393 0.122821 0.885381 0.448348
0.244899 0.595907 0.617179 0.120557 0.896357 0.426626
0.243276 0.576483 0.659768 0.118690 0.907970 0.401875
0.241469 0.558648 0.702161 0.117210 0.920058 0.373838
0.239520 0.542509 0.744360 0.116103 0.932409 0.342247
0.237476 0.528173 0.786364 0.115348 0.944748 0.306831
0.235380 0.515748 0.828177 0.114919 0.956726 0.267336
0.233279 0.505340 0.869798 0.114777 0.967912 0.223547
0.231216 0.497058 0.911230 0.114878 0.977787 0.175317
0.229236 0.491008 0.952473 0.115163 0.985751 0.122610
0.227385 0.487300 0.993530 0.115564 0.991135 0.065539
0.225698 0.486020 1.034401 0.116000 0.993229 0.006395
0.224158 0.487125 1.075089 0.116439 0.991900 -0.050753
0.222725 0.490522 1.115594 0.116903 0.987543 -0.105318
0.221357 0.496115 1.155918 0.117420 0.980608 -0.156912
0.220014 0.503809 1.196061 0.118020 0.971562 -0.205278
0.218657 0.513509 1.236024 0.118736 0.960867 -0.250273
0.217244 0.525121 1.275809 0.119600 0.948955 -0.291855
0.215735 0.538549 1.315415 0.120643 0.936219 -0.330059
0.214091 0.553700 1.354844 0.121895 0.923001 -0.364979
0.212269 0.570478 1.394097 0.123384 0.909597 -0.396748
0.210230 0.588789 1.433173 0.125137 0.896254 -0.425524
0.207933 0.608537 1.472073 0.127180 0.883175 -0.451472
0.205337 0.629628 1.510797 0.129538 0.870528 -0.474764
0.202401 0.651967 1.549346 0.132237 0.858448 -0.495561
0.199086 0.675458 1.587720 0.135302 0.847043 -0.514016
0.195349 0.700006 1.625918 0.138761 0.836401 -0.530262
0.191151 0.725516 1.663941 0.142641 0.826597 -0.544419
0.186449 0.751893 1.701789 0.146974 0.817689 -0.556582
0.181204 0.779040 1.739461 0.151792 0.809732 -0.566828
0.175374 0.806863 1.776958 0.157132 0.802774 -0.575207
0.168917 0.835264 1.814278 0.163033 0.796863 -0.581748
0.161794 0.864148 1.851421 0.169539 0.792045 -0.586448
0.153962 0.893419 1.888388 0.176698 0.788372 -0.589276
0.145381 0.922980 1.925176 0.184563 0.785898 -0.590170
0.136008 0.952734 1.961787 0.193190 0.784683 -0.589025
0.125804 0.982585 1.998218 0.202643 0.784792 -0.585694
0.162912 0.986641 0.000000 0.136679 0.827763 0.544176
0.168347 0.955868 0.045257 0.130757 0.826128 0.548101
0.172985 0.925183 0.090323 0.125141 0.825557 0.550269
0.176872 0.894695 0.135199 0.119843 0.826045 0.550715
0.180054 0.864512 0.179885 0.114872 0.827589 0.549455
0.182576 0.834742 0.224382 0.110236 0.830182 0.546485
0.184484 0.805494 0.268691 0.105943 0.833818 0.541779
0.185823 0.776876 0.312811 0.101998 0.838489 0.535288
0.186639 0.748997 0.356743 0.098406 0.844184 0.526944
0.186979 0.721965 0.400488 0.095170 0.850889 0.516653
0.186886 0.695889 0.444047 0.092294 0.858583 0.504299
0.186409 0.670877 0.487419 0.089778 0.867233 0.489741
0.185591 0.647039 0.530606 0.087623 0.876797 0.472810
0.184479 0.624483 0.573607 0.085826 0.887210 0.453314
0.183118 0.603317 0.616424 0.084383 0.898383 0.431031
0.181555 0.583650 0.659056 0.083287 0.910195 0.405719
0.179835 0.565592 0.701503 0.082525 0.922482 0.377115
0.178004 0.549250 0.743767 0.082082 0.935028 0.344943
0.176108 0.534734 0.785848 0.081933 0.947550 0.308927
0.174192 0.522152 0.827746 0.082048 0.959692 0.268809
0.172302 0.511614 0.869460 0.082386 0.971015 0.224372
0.170485 0.503227 0.910993 0.082896 0.980989 0.175470
0.168786 0.497102 0.952343 0.083515 0.989001 0.122074
0.167251 0.493346 0.993512 0.084172 0.994374 0.064309
0.165916 0.492048 1.034499 0.084783 0.996389 0.004483
0.164765 0.493163 1.075304 0.085312 0.994927 -0.053315
0.163754 0.496596 1.115926 0.085769 0.990391 -0.108488
0.162844 0.502248 1.156364 0.086170 0.983243 -0.160648
0.161993 0.510023 1.196618 0.086539 0.973964 -0.209537
0.161159 0.519824 1.236687 0.086903 0.963023 -0.255018
0.160303 0.531552 1.276570 0.087290 0.950861 -0.297057
0.159382 0.545112 1.316267 0.087730 0.937876 -0.335697
0.158356 0.560405 1.355776 0.088251 0.924413 -0.371043
0.157184 0.577335 1.395098 0.088880 0.910768 -0.403238
0.155823 0.595804 1.434231 0.089643 0.897190 -0.432451
0.154234 0.615715 1.473175 0.090567 0.883881 -0.458860
0.152375 0.636971 1.511930 0.091675 0.871005 -0.482645
0.150205 0.659473 1.550494 0.092991 0.858694 -0.503981
0.147682 0.683126 1.588868 0.094538 0.847054 -0.523031
0.144766 0.707831 1.627050 0.096337 0.836170 -0.539943
0.141415 0.733491 1.665040 0.098413 0.826109 -0.554850
0.137589 0.760009 1.702838 0.100787 0.816930 -0.567863
0.133246 0.787288 1.740442 0.103483 0.808680 -0.579075
0.128344 0.815229 1.777853 0.106525 0.801404 -0.588561
0.122844 0.843737 1.815070 0.109938 0.795146 -0.596369
0.116702 0.872713 1.852093 0.113749 0.789949 -0.602529
0.109880 0.902059 1.888920 0.117982 0.785859 -0.607046
0.102334 0.931680 1.925552 0.122667 0.782929 -0.609898
0.094025 0.961477 1.961988 0.127828 0.781214 -0.611035
0.084911 0.991352 1.998228 0.133494 0.780783 -0.610375
0.103384 0.994642 0.000000 0.085910 0.826533 0.556293
0.108560 0.963654 0.045097 0.081552 0.825062 0.559126
0.112957 0.932750 0.090016 0.077413 0.824663 0.560302
0.116622 0.902040 0.134756 0.073513 0.825331 0.559844
0.119601 0.871632 0.179321 0.069865 0.827058 0.557757
0.121940 0.841635 0.223711 0.066484 0.829839 0.554028
0.123686 0.812160 0.267927 0.063382 0.833665 0.548621
0.124885 0.783316 0.311971 0.060568 0.838529 0.541481
0.125584 0.755213 0.355843 0.058051 0.844418 0.532531
0.125828 0.727960 0.399544 0.055837 0.851317 0.521672
0.125665 0.701668 0.443075 0.053932 0.859205 0.508781
0.125140 0.676447 0.486437 0.052339 0.868049 0.493711
0.124301 0.652408 0.529628 0.051058 0.877805 0.476290
0.123194 0.629660 0.572651 0.050089 0.888406 0.456317
0.121866 0.608313 0.615503 0.049426 0.899763 0.433570
0.120363 0.588480 0.658187 0.049061 0.911752 0.407800
0.118732 0.570268 0.700700 0.048981 0.924206 0.378740
0.117019 0.553790 0.743044 0.049166 0.936904 0.346112
0.115273 0.539154 0.785216 0.049592 0.949560 0.309640
0.113538 0.526472 0.827217 0.050223 0.961812 0.269065
0.111863 0.515853 0.869046 0.051016 0.973214 0.224171
0.110293 0.507408 0.910702 0.051916 0.983231 0.174821
0.108876 0.501244 0.952184 0.052858 0.991245 0.120993
0.107657 0.497473 0.993490 0.053766 0.996575 0.062823
0.106676 0.496182 1.034619 0.054557 0.998507 0.002630
0.105913 0.497326 1.075568 0.055188 0.996932 -0.055501
0.105326 0.500806 1.116334 0.055658 0.992264 -0.110974
0.104873 0.506523 1.156915 0.055973 0.984971 -0.163401
0.104513 0.514376 1.197306 0.056149 0.975540 -0.212531
0.104203 0.524267 1.237505 0.056206 0.964446 -0.258233
0.103901 0.536096 1.277510 0.056171 0.952133 -0.300479
0.103566 0.549763 1.317319 0.056068 0.938998 -0.339322
0.103157 0.565168 1.356928 0.055926 0.925387 -0.374874
0.102630 0.582212 1.396336 0.055771 0.911596 -0.407285
0.101946 0.600794 1.435540 0.055630 0.897870 -0.436733
0.101061 0.620815 1.474539 0.055527 0.884407 -0.463402
0.099934 0.642175 1.513331 0.055486 0.871368 -0.487482
0.098525 0.664775 1.551915 0.055529 0.858883 -0.509153
0.096791 0.688514 1.590288 0.055676 0.847051 -0.528587
0.094691 0.713295 1.628450 0.055946 0.835953 -0.545941
0.092184 0.739016 1.666399 0.056356 0.825653 -0.561357
0.089228 0.765580 1.704135 0.056925 0.816201 -0.574956
0.085783 0.792888 1.741656 0.057666 0.807642 -0.586847
0.081806 0.820840 1.778961 0.058593 0.800013 -0.597114
0.077258 0.849339 1.816051 0.059719 0.793351 -0.605828
0.072097 0.878285 1.852923 0.061053 0.787691 -0.613038
0.066282 0.907582 1.889579 0.062603 0.783071 -0.618773
0.059772 0.937130 1.926017 0.064373 0.779534 -0.623044
0.052526 0.966833 1.962237 0.066364 0.777125 -0.625837
0.044504 0.996593 1.998240 0.068570 0.775899 -0.627119
0.044734 0.998999 0.000000 0.036905 0.824146 0.565174
0.049643 0.967906 0.044914 0.034048 0.822961 0.567077
0.053792 0.936893 0.089661 0.031328 0.822841 0.567408
0.057229 0.906067 0.134245 0.028766 0.823778 0.566182
0.059999 0.875540 0.178669 0.026386 0.825768 0.563