demo_input_data.txt

计算三维散乱点云的曲率

0.693231 0.247356 1.717445 0.874372 0.071412 0.479974
0.671348 0.258358 1.754118 0.864891 0.058626 0.498524
0.648855 0.269493 1.790348 0.854819 0.047051 0.516789
0.625754 0.280728 1.826134 0.844209 0.036637 0.534761
0.602052 0.292027 1.861472 0.833105 0.027335 0.552439
0.577752 0.303360 1.896364 0.821546 0.019093 0.569823
0.552858 0.314693 1.930808 0.809560 0.011860 0.586917
0.527371 0.325996 1.964808 0.797171 0.005591 0.603728
0.501294 0.337238 1.998365 0.784395 0.000240 0.620261
0.955401 0.295311 0.000000 0.946013 0.292884 -0.138845
0.964661 0.284702 0.043564 0.945622 0.303473 -0.117063
0.973071 0.274116 0.087019 0.944303 0.314968 -0.095326
0.980632 0.263599 0.130382 0.942019 0.327357 -0.073746
0.987347 0.253202 0.173673 0.938741 0.340610 -0.052449
0.993218 0.242972 0.216907 0.934456 0.354675 -0.031572
0.998246 0.232960 0.260099 0.929172 0.369476 -0.011265
1.002432 0.223217 0.303262 0.922918 0.384906 0.008316
1.005779 0.213792 0.346407 0.915756 0.400827 0.027007
1.008289 0.204737 0.389542 0.907779 0.417067 0.044646
1.009965 0.196105 0.432675 0.899121 0.433418 0.061076
1.010808 0.187945 0.475812 0.889959 0.449637 0.076153
1.010822 0.180310 0.518955 0.880512 0.465448 0.089758
1.010011 0.173253 0.562108 0.871043 0.480543 0.101799
1.008380 0.166825 0.605269 0.861848 0.494592 0.112231
1.005932 0.161077 0.648438 0.853257 0.507245 0.121054
1.002676 0.156060 0.691610 0.845613 0.518142 0.128325
0.998616 0.151826 0.734780 0.839258 0.526921 0.134165
0.993761 0.148424 0.777940 0.834513 0.533230 0.138754
0.988121 0.145904 0.821082 0.831659 0.536735 0.142333
0.981703 0.144313 0.864195 0.830908 0.537130 0.145200
0.974521 0.143699 0.907266 0.832388 0.534150 0.147695
0.966585 0.144106 0.950280 0.836119 0.527586 0.150191
0.957909 0.145579 0.993223 0.842005 0.517296 0.153078
0.948508 0.148152 1.036073 0.849750 0.503219 0.157152
0.938389 0.151794 1.078797 0.858795 0.485563 0.163402
0.927561 0.156455 1.121356 0.868586 0.464757 0.171930
0.916030 0.162079 1.163714 0.878566 0.441290 0.182717
0.903805 0.168613 1.205837 0.888210 0.415692 0.195660
0.890895 0.176002 1.247692 0.897056 0.388517 0.210580
0.877308 0.184192 1.289251 0.904727 0.360315 0.227247
0.863053 0.193127 1.330486 0.910941 0.331612 0.245398
0.848138 0.202755 1.371371 0.915512 0.302889 0.264756
0.832573 0.213020 1.411884 0.918345 0.274570 0.285052
0.816367 0.223870 1.452004 0.919420 0.247010 0.306029
0.799527 0.235252 1.491712 0.918779 0.220494 0.327457
0.782062 0.247113 1.530991 0.916507 0.195237 0.349137
0.763981 0.259404 1.569827 0.912719 0.171393 0.370902
0.745291 0.272074 1.608208 0.907543 0.149059 0.392615
0.726000 0.285074 1.646121 0.901114 0.128286 0.414169
0.706114 0.298355 1.683559 0.893564 0.109088 0.435481
0.685640 0.311872 1.720513 0.885015 0.091451 0.456491
0.664583 0.325578 1.756979 0.875582 0.075338 0.477158
0.642950 0.339429 1.792951 0.865365 0.060701 0.497453
0.620744 0.353383 1.828429 0.854450 0.047479 0.517360
0.597970 0.367396 1.863410 0.842913 0.035608 0.536871
0.574630 0.381428 1.897895 0.830816 0.025022 0.555985
0.550728 0.395439 1.931885 0.818210 0.015655 0.574707
0.526265 0.409392 1.965383 0.805137 0.007442 0.593042
0.501242 0.423249 1.998393 0.791630 0.000322 0.611001
0.934720 0.355386 0.000000 0.929788 0.353511 -0.102587
0.943907 0.342681 0.043360 0.927087 0.366427 -0.078997
0.952235 0.329999 0.086619 0.923483 0.379539 -0.055941
0.959708 0.317397 0.129798 0.919014 0.392792 -0.033573
0.966330 0.304935 0.172918 0.913732 0.406139 -0.012044
0.972106 0.292670 0.215997 0.907700 0.419533 0.008508
0.977039 0.280663 0.259052 0.900994 0.432931 0.027948
0.981133 0.268974 0.302096 0.893696 0.446293 0.046158
0.984392 0.257665 0.345142 0.885899 0.459577 0.063026
0.986820 0.246796 0.388201 0.877703 0.472739 0.078457
0.988423 0.236429 0.431280 0.869212 0.485735 0.092366
0.989205 0.226629 0.474386 0.860540 0.498510 0.104683
0.989172 0.217455 0.517523 0.851804 0.511003 0.115351
0.988331 0.208973 0.560693 0.843128 0.523143 0.124328
0.986688 0.201243 0.603895 0.834642 0.534843 0.131590
0.984251 0.194328 0.647129 0.826485 0.546001 0.137130
0.981029 0.188290 0.690390 0.818804 0.556497 0.140961
0.977031 0.183189 0.733671 0.811756 0.566188 0.143122
0.972268 0.179087 0.776965 0.805505 0.574907 0.143680
0.966752 0.176040 0.820261 0.800227 0.582464 0.142732
0.960495 0.174109 0.863546 0.796107 0.588639 0.140417
0.953512 0.173347 0.906807 0.793337 0.593186 0.136917
0.945818 0.173810 0.950027 0.792109 0.595832 0.132464
0.937430 0.175548 0.993187 0.792615 0.596275 0.127346
0.928365 0.178602 1.036266 0.794950 0.594173 0.122526
0.918630 0.182935 1.079225 0.799023 0.589319 0.119438
0.908232 0.188483 1.122020 0.804759 0.581676 0.118387
0.897176 0.195180 1.164611 0.812028 0.571227 0.119624
0.885470 0.202961 1.206959 0.820637 0.557977 0.123358
0.873120 0.211758 1.249029 0.830331 0.541956 0.129751
0.860134 0.221504 1.290786 0.840794 0.523231 0.138909
0.846518 0.232134 1.332202 0.851659 0.501911 0.150873
0.832280 0.243580 1.373247 0.862519 0.478157 0.165613
0.817427 0.255777 1.413896 0.872945 0.452182 0.183025
0.801967 0.268660 1.454127 0.882508 0.424260 0.202934
0.785907 0.282165 1.493918 0.890803 0.394719 0.225094
0.769253 0.296228 1.533251 0.897469 0.363934 0.249203
0.752013 0.310789 1.572110 0.902214 0.332309 0.274918
0.734193 0.325786 1.610482 0.904828 0.300269 0.301870
0.715798 0.341160 1.648354 0.905185 0.268227 0.329688
0.696835 0.356855 1.685718 0.903249 0.236576 0.358013
0.677307 0.372812 1.722565 0.899058 0.205667 0.386517
0.657220 0.388979 1.758890 0.892718 0.175794 0.414910
0.636577 0.405301 1.794689 0.884379 0.147195 0.442952
0.615380 0.421729 1.829959 0.874223 0.120042 0.470450
0.593634 0.438211 1.864701 0.862447 0.094449 0.497258
0.571339 0.454699 1.898914 0.849248 0.070473 0.523271
0.548496 0.471148 1.932601 0.834816 0.048127 0.548421
0.525106 0.487512 1.965765 0.819329 0.027383 0.572670
0.501168 0.503747 1.998412 0.802942 0.008185 0.596000
0.909902 0.414824 0.000000 0.908293 0.414091 -0.059444
0.918860 0.400493 0.043716 0.903389 0.427382 -0.035110
0.926948 0.386189 0.087310 0.897545 0.440769 -0.011650
0.934175 0.371975 0.130802 0.890828 0.454213 0.010783
0.940549 0.357913 0.174208 0.883317 0.467679 0.032044
0.946080 0.344065 0.217543 0.875102 0.481136 0.051999
0.950776 0.330494 0.260822 0.866279 0.494557 0.070527
0.954647 0.317266 0.304057 0.856948 0.507918 0.087519
0.957700 0.304443 0.347259 0.847215 0.521194 0.102878
0.959945 0.292093 0.390435 0.837190 0.534357 0.116519
0.961391 0.280279 0.433593 0.826984 0.547375 0.128371
0.962050 0.269068 0.476740 0.816712 0.560210 0.138370
0.961929 0.258527 0.519878 0.806493 0.572814 0.146469
0.961041 0.248721 0.563010 0.796448 0.585128 0.152629
0.959397 0.239716 0.606135 0.786706 0.597076 0.156826
0.957008 0.231578 0.649254 0.777398 0.608569 0.159051
0.953887 0.224372 0.692363 0.768666 0.619494 0.159313
0.950048 0.218164 0.735457 0.760659 0.629720 0.157640
0.945504 0.213018 0.778530 0.753540 0.639090 0.154086
0.940271 0.208996 0.821573 0.747477 0.647422 0.148735
0.934365 0.206160 0.864579 0.742655 0.654509 0.141707
0.927801 0.204572 0.907534 0.739266 0.660116 0.133164
0.920599 0.204289 0.950427 0.737511 0.663980 0.123320
0.912776 0.205369 0.993243 0.737595 0.665816 0.112440
0.904350 0.207854 1.035964 0.739640 0.665284 0.101636
0.895325 0.211711 1.078558 0.743598 0.662179 0.092631
0.885699 0.216873 1.120989 0.749454 0.656480 0.085750
0.875474 0.223273 1.163223 0.757142 0.648175 0.081265
0.864647 0.230842 1.205227 0.766543 0.637264 0.079417
0.853220 0.239512 1.246972 0.777474 0.623753 0.080415
0.841193 0.249216 1.288430 0.789692 0.607667 0.084424
0.828565 0.259884 1.329574 0.802895 0.589047 0.091561
0.815339 0.271448 1.370382 0.816720 0.567968 0.101887
0.801515 0.283841 1.410830 0.830761 0.544536 0.115397
0.787093 0.296996 1.450899 0.844576 0.518906 0.132017
0.772075 0.310846 1.490570 0.857707 0.491281 0.151599
0.756461 0.325325 1.529829 0.869704 0.461916 0.173922
0.740252 0.340369 1.568661 0.880145 0.431118 0.198701
0.723448 0.355914 1.607052 0.888662 0.399235 0.225592
0.706050 0.371899 1.644993 0.894958 0.366643 0.254212
0.688059 0.388263 1.682474 0.898820 0.333733 0.284156
0.669472 0.404944 1.719489 0.900127 0.300891 0.315018
0.650291 0.421886 1.756030 0.898844 0.268478 0.346407
0.630514 0.439032 1.792095 0.895019 0.236820 0.377964
0.610139 0.456325 1.827679 0.888763 0.206190 0.409373
0.589165 0.473712 1.862781 0.880236 0.176807 0.440367
0.567590 0.491141 1.897401 0.869633 0.148833 0.470730
0.545410 0.508559 1.931541 0.857164 0.122371 0.500295
0.522622 0.525918 1.965201 0.843043 0.097475 0.528940
0.499223 0.543170 1.998385 0.827478 0.074155 0.556580
0.880950 0.473210 0.000000 0.880886 0.473175 -0.012048
0.889675 0.457259 0.044048 0.873669 0.486354 0.012729
0.897520 0.441343 0.087956 0.865537 0.499529 0.036279
0.904500 0.425526 0.131740 0.856589 0.512677 0.058458
0.910627 0.409875 0.175412 0.846930 0.525782 0.079134
0.915915 0.394455 0.218988 0.836669 0.538835 0.098191
0.920378 0.379335 0.262476 0.825918 0.551827 0.115526
0.924028 0.364581 0.305889 0.814789 0.564752 0.131048
0.926880 0.350263 0.349235 0.803395 0.577602 0.144679
0.928946 0.336449 0.392522 0.791848 0.590366 0.156351
0.930242 0.323207 0.435755 0.780258 0.603026 0.166003
0.930780 0.310609 0.478939 0.768737 0.615558 0.173585
0.930577 0.298722 0.522078 0.757396 0.627926 0.179055
0.929646 0.287617 0.565175 0.746349 0.640080 0.182378
0.928003 0.277364 0.608229 0.735712 0.651955 0.183530
0.925664 0.268031 0.651240 0.725607 0.663468 0.182496
0.922646 0.259688 0.694207 0.716163 0.674515 0.179277
0.918965 0.252404 0.737127 0.707515 0.684971 0.173887
0.914639 0.246246 0.779994 0.699811 0.694685 0.166365
0.909686 0.241283 0.822803 0.693209 0.703479 0.156775
0.904126 0.237579 0.865546 0.687877 0.711153 0.145215
0.897976 0.235200 0.908216 0.683997 0.717475 0.131822
0.891258 0.234209 0.950803 0.681763 0.722192 0.116781
0.883992 0.234669 0.993295 0.681374 0.725026 0.100334
0.876197 0.236628 1.035680 0.682960 0.725642 0.083720
0.867873 0.240050 1.077930 0.686507 0.723848 0.068935
0.859012 0.244868 1.120018 0.692045 0.719655 0.056309
0.849609 0.251012 1.161914 0.699564 0.713081 0.046118
0.839657 0.258414 1.203592 0.709007 0.704143 0.038615
0.829149 0.267002 1.245029 0.720269 0.692860 0.034028
0.818079 0.276708 1.286200 0.733185 0.679250 0.032557
0.806443 0.287461 1.327084 0.747536 0.663332 0.034368
0.794234 0.299190 1.367662 0.763045 0.645132 0.039587
0.781448 0.311826 1.407915 0.779377 0.624692 0.048293
0.768078 0.325301 1.447826 0.796146 0.602072 0.060514
0.754121 0.339545 1.487380 0.812922 0.577364 0.076213
0.739570 0.354490 1.526563 0.829249 0.550697 0.095287
0.724421 0.370069 1.565363 0.844654 0.522245 0.117560
0.708668 0.386216 1.603768 0.858676 0.492228 0.142784
0.692307 0.402866 1.641769 0.870884 0.460913 0.170647
0.675332 0.419954 1.679358 0.880901 0.428605 0.200777
0.657738 0.437417 1.716529 0.888420 0.395640 0.232763
0.639519 0.455194 1.753274 0.893221 0.362368 0.266168
0.620669 0.473224 1.789590 0.895173 0.329140 0.300553
0.601183 0.491447 1.825473 0.894237 0.296288 0.335490
0.581053 0.509805 1.860922 0.890455 0.264115 0.370584
0.560274 0.528241 1.895934 0.883940 0.232881 0.405482
0.538838 0.546699 1.930510 0.874860 0.202796 0.439880
0.516738 0.565126 1.964651 0.863417 0.174019 0.473527
0.493966 0.583466 1.998358 0.849840 0.146657 0.506224
0.847922 0.530121 0.000000 0.847286 0.529724 0.038725
0.856411 0.512574 0.044354 0.837784 0.542291 0.063553
0.864013 0.495067 0.088551 0.827464 0.554770 0.086803
0.870747 0.477670 0.132604 0.816449 0.567160 0.108351
0.876630 0.460454 0.176522 0.804864 0.579471 0.128090
0.881680 0.443488 0.220318 0.792831 0.591712 0.145930
0.885914 0.426844 0.264000 0.780470 0.603896 0.161791
0.889350 0.410593 0.307577 0.767895 0.616035 0.175607
0.892006 0.394807 0.351056 0.755218 0.628137 0.187320
0.893900 0.379559 0.394444 0.742546 0.640207 0.196878
0.895050 0.364921 0.437746 0.729981 0.652238 0.204237
0.895475 0.350966 0.480965 0.717625 0.664218 0.209354
0.895193 0.337767 0.524106 0.705577 0.676118 0.212194
0.894224 0.325397 0.567170 0.693936 0.687897 0.212722
0.892586 0.313930 0.610159 0.682804 0.699497 0.210909
0.890299 0.303439 0.653072 0.672286 0.710839 0.206735
0.887383 0.293995 0.695909 0.662494 0.721822 0.200184
0.883859 0.285673 0.738668 0.653547 0.732323 0.191258
0.879747 0.278543 0.781345 0.645571 0.742191 0.179973
0.875069 0.272676 0.823938 0.638706 0.751250 0.166370
0.869847 0.268144 0.866440 0.633101 0.759294 0.150520
0.864101 0.265015 0.908847 0.628917 0.766093 0.132533
0.857856 0.263358 0.951151 0.626329 0.771389 0.112565
0.851135 0.263240 0.993344 0.625517 0.774906 0.090827
0.843956 0.264713 1.035417 0.626604 0.776306 0.068679
0.836317 0.267743 1.077348 0.629598 0.775414 0.048369
0.828205 0.272259 1.119115 0.634561 0.772281 0.030227
0.819609 0.278190 1.160696 0.641524 0.766965 0.014524
0.810515 0.285466 1.202070 0.650480 0.759522 0.001510
0.800912 0.294015 1.243217 0.661382 0.750000 -0.008587
0.790789 0.303765 1.284118 0.674140 0.738440 -0.015559
0.780135 0.314644 1.324757 0.688614 0.724873 -0.019222