distance.c

此程序为出租车计价器

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// 文件名称：	Distance.c
// 功能描述：	里程计量程序
// 维护记录：	2006-10-12	v1.0	by lijian
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#include "Cal.h"
#include "Distance.h"
#include "SetInterruptStatus.h"
#include "ConstValues.h"

//	下面的变量保存在Flash中
unsigned int c_uiPulsePerKM;						//	每公里对应的传感器脉冲数

unsigned int uiDistance;							//	记录公里数
unsigned int uiPulseNum;							//	记录不足一公里的脉冲数
unsigned long int ulPulseForSpeed;					//	用于计算速度的脉冲数临时变量
unsigned int uiSpeed;								//	速度
unsigned long int ulRunTime;						//	行驶时间

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// 语法格式：	void Dis_Init(void)
// 实现功能：	里程计量初始化
// 参数：		无
// 返回值：		无
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void Dis_Init(void)
{
	c_uiPulsePerKM = C_PulsePerKM;					//	读取Flash保存的控制参量
	uiDistance = 0;
	uiPulseNum = 0;
	uiSpeed = 0;
	*P_IOB_Dir &= ~C_Bit2;							//	初始化IOB2用于打开外部中断1
	*P_IOB_Attrib &= ~C_Bit2;
	*P_IOB_Buffer |= C_Bit2;
}

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// 语法格式：	void Dis_StartMessure(void)
// 实现功能：	启动里程计量
// 参数：		无
// 返回值：		无
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void Dis_StartMessure(void)
{
	SetINTStatus(C_IRQ3_EXT1);						//	打开外部中断1
	uiDistance = 0;
	ulPulseForSpeed = 0;
	uiPulseNum = 0;
	Cal_StartTimer(0);								//	启动0.5s计数器0，用于计算行驶时间
	__asm("IRQ ON");
}

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// 语法格式：	void Dis_StopMessure(void)
// 实现功能：	停止里程计量(但不清除行驶里程记录)
// 参数：		无
// 返回值：		无
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void Dis_StopMessure(void)
{
	ClearINTStatus(C_IRQ3_EXT1);					//	关闭外部中断1
}

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// 语法格式：	void Dis_ClearDistance(void)
// 实现功能：	清除行驶里程记录
// 参数：		无
// 返回值：		无
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void Dis_ClearDistance(void)
{
	uiDistance = 0;
	uiPulseNum = 0;
	uiSpeed = 0;
	Cal_ClearTimer(0);
}

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// 语法格式：	float Dis_GetDistance(void)
// 实现功能：	得到当前行驶里程
// 参数：		无
// 返回值：		行驶里程（单位：公里）
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float Dis_GetDistance(void)
{
	return((float)uiDistance + (float)((float)uiPulseNum / (float)c_uiPulsePerKM));
}

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// 语法格式：	unsigned int Dis_GetSpeed(void)
// 实现功能：	得到当前行驶的近似速度
// 参数：		无
// 返回值：		行驶速度（单位：公里/小时）
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unsigned int Dis_GetSpeed(void)
{
	return uiSpeed;
}

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// 语法格式：	unsigned long int Dis_GetRunTime(void)
// 实现功能：	得到当前行驶时间
// 参数：		无
// 返回值：		行驶时间（单位：秒）
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unsigned long int Dis_GetRunTime(void)
{
	return (Cal_ReadTimer(0) >> 1);
}

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// 语法格式：	void Dis_In_IRQ_DistanceServiceLoop(void)
// 实现功能：	里程计量中断服务程序（需要安置在外部中断1中）
// 参数：		无
// 返回值：		无
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void Dis_In_IRQ_DistanceServiceLoop(void)
{
	ulPulseForSpeed++;
	if(++uiPulseNum == c_uiPulsePerKM)
	{
		uiPulseNum = 0;
		uiDistance++;
	}
}

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// 语法格式：	void Dis_In_IRQ_DistanceServiceLoop(void)
// 实现功能：	速度测量中断服务程序（需要安置在2Hz时基中断中）
// 参数：		无
// 返回值：		无
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void Dis_In_IRQ_SpeedServiceLoop(void)
{
	uiSpeed = (unsigned int)((7200 * ulPulseForSpeed) / c_uiPulsePerKM);
	ulPulseForSpeed = 0;
}