📄 ms_sfun_qconvert.m
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function [sys,x0,str,ts] = ms_sfun_qconvert(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0,% 调用函数mdlInitializeSizes进行初始化;
[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
case 2,% 调用函数mdlUpdate计算输出信号的数值;
sys=mdlUpdate(t,x,u);
case 3,% 调用函数mdlOutputs计算输出信号的数值;
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {1,4,9}
sys=[];
otherwise % flag为其它值时报错;
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;%调用simsizes获得一个用于存放长度信息的结构;
sizes.NumContStates = 0;%连续状态个数;
sizes.NumDiscStates = 2;%离散状态个数;
sizes.NumOutputs = 1;%输出信号个数;
sizes.NumInputs = 1;%输入信号个数;
sizes.DirFeedthrough = 1;%直接反馈状态;
sizes.NumSampleTimes = 1;%抽样时间个数;
sys = simsizes(sizes);
x0 = [0 0]';%设置S-函数初始状态;
str = [];%设置S-函数保留参数str(设为空向量);
ts = [-1 0];%初始化抽样时间;
function sys=mdlUpdate(t,x,u)
if x(1)==0
x(2)=-1*u;
x(1)=1;
else
x(1)=0'
end
sys = x;
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if x(1)==0
sys = u;
else
sys=x(2);
end
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