gps_protocal.h

在VC环境下的模拟运行,测试全通过,我很长时间才调试通过的

#ifndef gps_protocol_h___________
#define gps_protocol_h___________

#include "fixed_echo.h"

/* 
当前的gps全部有用信息
经度、纬度有正负，代表东经西经，南纬北纬。以北为正，以东为正
*/
typedef struct {

	// true 表示成功定位
	fixed_bool is_valid;		
	
	int longitude;	//以0.0001分为单位
	int latitude;		//以0.0001分为单位
	uchar years;		//年月日 时分秒
	uchar months;
	uchar days;
	uchar hours;		
	uchar minutes;
	uchar seconds;

	/* 收到的卫星的数目。0表示定位失败*/
	uchar stars;		// 
	uchar pad0;		// 对齐
	
	int speed;		// 单位公里每小时.
	
	/* 速率方向，取值0-3599，以正北为0, 单位0.1度,  逆时针递增.  */
	/* 注意当speed很小的时候，方向可能不准确*/
	int direction;		

} gps_protocol_info_t;


fixed_status gps_protocol_init();
void gps_protocol_close();

/* 
功能: 取得当前卫星定位信息。
上层以超过每秒十次的频率调用这个函数。这个函数读取串口数据并进行解释
返回NULL表示没有收到信息。

如果没有接收到新的完整的定位信息，返回NULL；
如果接收到新的定位信息，返回定位信息的结构指针。
注意上层函数必须保存info结构体的一个完整副本 。

如果接收到多个信息，则返回最新的一个。
*/
gps_protocol_info_t* gps_protocol_get_info();

#endif