serialcom.h

足球机器人功能demo

// SerialCom.h: interface for the CSerialCom class.
// For Vorager 2.0
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(AFX_SERIALCOM_H__78D38E89_1031_495D_8967_84842B40DF86__INCLUDED_)
#define AFX_SERIALCOM_H__78D38E89_1031_495D_8967_84842B40DF86__INCLUDED_

#include "IPhy.h"
#include "VoyCmd.h"

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

//发送指令的缓冲列表成员
struct CMDBUF 
{
	UCHAR * pCmdBuf;	//指令数组指针
	UINT nLen;			//指令长度
};

class CSerialCom : public IPhy 
{
public:
	void SetBaudRate(int inBaud);
	BOOL Create(int inCom);									//打开一个串口端口
	void Close();											//关闭当前打开的端口
	void SetCmd(CVoyCmd *pCmd);								//设置指令类对象（标准接口）
	void Send(const void *pBuffer, const int iLength);		//通过缓冲列表进行指令发送（标准接口）
	void ComSend(const void *pBuffer, const int iLength);	//直接发送指令
	CSerialCom();
	virtual ~CSerialCom();	

	CPtrList m_cmdlist;										//发送指令的缓冲列表
	CMDBUF * m_pTempCmd;									//发送指令缓冲成员临时指针
	HANDLE m_hCom;											//已打开的串口句柄

	CVoyCmd * m_pCmd;										//指令类对象指针

protected:
	//串口属性
	int m_com;												
	int m_baudrate;
	BYTE m_bytesize;
	BYTE m_parity;
	BYTE m_stopbits;

private:
	
};

#endif // !defined(AFX_SERIALCOM_H__78D38E89_1031_495D_8967_84842B40DF86__INCLUDED_)