returnout.c

一个机器人提足球的代码!基于神经网络! 一个机器人提足球的代码!基于神经网络!

#ifndef _RETURNOUT_
#define _RETURNOUT_
#include "HardwareInfo.c"
#include <GetCompoI.h>

unsigned char returnOut(unsigned char yfy)
{
    unsigned char fyMax = 0;   //当前复眼通道的最大值。
    fyMax = GetCompoI(_COMPOUNDEYE_fy_, 9);
    if ( fyMax>yfy )
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}
#endif