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一个机器人提足球的代码!基于神经网络! 一个机器人提足球的代码!基于神经网络!

#ifndef _MOTOR_
#define _MOTOR_ unsigned long
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#ifndef _COMPASS_
#define _COMPASS_ unsigned long
#endif
#ifndef _COMPOUNDEYE_
#define _COMPOUNDEYE_ unsigned long
#endif
#ifndef _ULTRASOUND_
#define _ULTRASOUND_ unsigned long
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#ifndef _MOTOR_left_
#define _MOTOR_left_ 20736
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#ifndef _MOTOR_right_
#define _MOTOR_right_ 153856
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#ifndef _COMPASS_jd_
#define _COMPASS_jd_ 428544
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#ifndef _COMPOUNDEYE_fy_
#define _COMPOUNDEYE_fy_ 295424
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#ifndef _ULTRASOUND_middle_
#define _ULTRASOUND_middle_ 827904
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