timeruseex.c

这是一个用定时器实现电机控制转速的源代码

//C51 一个产生占空比变化的脉冲信号的程序。它产生的脉宽调制信号用于电机变速控制
//motor.c
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
uchar time,status,percent,period;
bit one_round;
uint oldcount,target=500;


void main()
{
	IP=0x04;
	TMOD=0x11;
	TCON=0x54;
	TH1=0;
	TL1=0;
	IE=0x86;
	for(;;)
	{if(one_round)
		  {
		  	if(period<target)
		  		  {
		  		  	if(percent<100)
		  		  		++percent;
		  		  }
		    else if(percent>0)
		    	     --percent;
		   one_round=0;  	     	
		 }
	}
}


void pulse(void)interrupt 1 using 1   //T/C中断服务程序
{
	TH0=(65536-833)/256;               //1 ms（10Mhz）
	TL0=(65536-833)%256;
	ET0=1;
	if(++time==percent)P1=0;
		else if(time==100)
			{time=0;P1=1;}
			
}
	
void tachmeter(void) interrupt 2 using 2//外部中断1服务程序
	{
		union{
			    uint word;
			    struct
			          {
			          	uchar hi;
			          	uchar lo;
			          	} byte;
			    }newcount;
	  newcount.byte.hi=Th1;
	  newcount.byte.lo=TL1;
	  period=newcount.word-oldcount;//测得周期
	  oldcount=newcount.word;         //更新计数值
	  one_round=1;		               //每转一周，引起中断，设置标志
	}