text1.c

这部分代码用与电动小车的驱动,驱动芯片是L298N.

#include <at89x51.H>
#include <stdio.h>
sbit P01=P0^1; //接左1红外发射接收对管
sbit P02=P0^2; //接右1红外发射接收对管
sbit P10=P1^0;//此引脚接L298N上的IN1口，控制前电机的转向
sbit P11=P1^1;//此引脚接L298N上的IN2口,控制前电机的占空比
sbit P12=P1^2;//此引脚接L298N上的IN3口，控制后电机的转向
sbit P13=P1^3;//此引脚接L298N上的IN4口，控制后电机的占空比
sbit P14=P1^4;//此引脚接接L298N上的使能端E1，控制前电机
sbit P15=P1^5;//此引脚接接L298N上的使能端E2，控制后电机
int r;
void Delay_1()//延时子程序1
{
unsigned int r;
for(r=0;r<500;r++)
{;}
}
void Delay_2()//延时子程序2
{
for(r=0;r<2500;r++)
{;}
}
void  OutputPWM1() 
{ 
 P13=!P13;
 Delay_2(); 
 P13=!P13; 
 Delay_1(); 
} 
void pwm_moto2_go(void) 
{ 
OutputPWM1(); 
P15=1; 
P12=1; //此引脚接后电机
} 
void direction_moto1(void) 
{ 
if(P01==0)         //接左1红外发射接收对管 （左1   左2   中心轴线  右2   右1）
{P14=0;P10=1;P11=0;}      //左转，P1^4接L298N的EN1  ，P1^0接L298N的IN0
if(P02==0)         //接右1红外发射接收对管
{P14=0;P10=0;P11=1;}       //右转，P1^4接L298N的EN1  ，P1^0接L298N的IN0 
if( P01==1&&P02==1)
P10=0;P11=0;             
} //寻迹程序
void main(void)
{
while(1)
{
pwm_moto2_go();   
direction_moto1(); 
}
}