realtrack1.m

这是一个利用MATLAB6.5进行航迹跟踪的程序序

function [X,Y]=realTrack1(T)
%产生非机动真实轨迹[X,Y]
%雷达扫描周期T
%数据初始化,X,Y表示以T为间隔采样前的数据
%v2.0@candygirl 2005.6.22  & v3.0@xuke_nudt 2006.6.24

%位移
x=zeros(400,1);
y=zeros(400,1);
%速度
vx=zeros(400,1);
vy=zeros(400,1);
%加速度
ax=zeros(400,1);
ay=zeros(400,1);

%x,y表示以T为间隔采样后的数据
sampleT=ceil(400/T);
X=zeros(sampleT,1);
Y=zeros(sampleT,1);

%初始化
x(1)=2000;
y(1)=10000;
vx(1)=0;
vy(1)=-15;
ax(1)=0;
ay(1)=0;
%目标真实轨迹1
%ax ay
for t=1:400
    ax(t)=0;
    ay(t)=0;
end

%vx vy
for t=2:400
    vx(t)=vx(t-1)+ax(t)*1;
    vy(t)=vy(t-1)+ay(t)*1;
end
%x y
for t=2:400
    x(t)=x(t-1)+vx(t)*1+0.5*ax(t)*1*1;
    y(t)=y(t-1)+vy(t)*1+0.5*ay(t)*1*1;
end

%以T为间隔采样
for t=1:sampleT
    X(t)=x(t*T-T+1);
    Y(t)=y(t*T-T+1);
end
%显示真实轨迹
%plot(X,Y,'r');