f2407regs.h

利用TMS320LF2407实现了实现电机变频控制的程序

;Full & Simple Compare Unit Registers --事件管理器A (EVA)
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COMCONA		.set	7411h		;比较控制寄存器 A
ACTRA		.set	7413h		;全比较动作控制寄存器 A
DBTCONA		.set	7415h		;死区时间控制寄存器 A
CMPR1		.set	7417h		;全比较单元 1 比较寄存器
CMPR2		.set	7418h		;全比较单元 2 比较寄存器
CMPR3		.set	7419h		;全比较单元 3 比较寄存器

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;捕捉和正交编码寄存器事件管理器(EVA)
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CAPCONA		.set	7420h		;捕捉控制寄存器 A
CAPFIFOA	.set	7422h		;捕捉FIFO 状态寄存器 A
CAP1FIFO	.set	7423h		;捕捉 1 二级 FIFO 寄存器
CAP2FIFO	.set	7424h		;捕捉 2 二级 FIFO 寄存器
CAP3FIFO	.set	7425h		;捕捉 3 二级 FIFO 寄存器
CAP1FBOT	.set	7427h		
CAP2FBOT	.set	7428h		
CAP3FBOT	.set	7429h		

;***********************************************************************************
;事件管理器 (EVA) 中断控制寄存器
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EVAIMRA		.set	742Ch		;事件管理器中断屏蔽寄存器 A
EVAIMRB		.set	742Dh		;事件管理器中断屏蔽寄存器 B
EVAIMRC		.set	742Eh		;事件管理器中断屏蔽寄存器 C
EVAIFRA		.set	742Fh		;事件管理器中断标志寄存器 A
EVAIFRB		.set	7430h		;事件管理器中断标志寄存器 B
EVAIFRC		.set	7431h		;事件管理器中断标志寄存器 C

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;通用(GP)定时器配置控制寄存器--EVB
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GPTCONB		.set	7500h			
T3CNT		.set	7501h			
T3CMPR		.set	7502h			
T3PR		.set	7503H			
T3CON		.set	7504h			
T4CNT		.set	7505h			
T4CMPR		.set	7506h			
T4PR		.set	7507H			
T4CON		.set	7508h			

;***********************************************************************************
;比较单元寄存器--EVB
;***********************************************************************************
COMCONB		.set	07511h			
ACTRB		.set	07513h			
DBTCONB		.set	07515h			
CMPR4		.set	07517h			
CMPR5		.set	07518h			
CMPR6		.set	07519h			

;***********************************************************************************
;捕捉单元寄存器--EVB
;***********************************************************************************
CAPCONB		.set	7520h			
CAPFIFOB	.set	7522h			
CAP4FIFO	.set	7523h			
CAP5FIFO	.set	7524h			
CAP6FIFO	.set	7525h			
CAP4FBOT	.set	7527h			
CAP5FBOT	.set	7528h			
CAP6FBOT	.set	7529h			

;***********************************************************************************
;事件管理器 (EVB) 中断控制寄存器
;***********************************************************************************
EVBIMRA		.set	742Ch		;事件管理器中断屏蔽寄存器 A
EVBIMRB		.set	742Dh		;事件管理器中断屏蔽寄存器 B
EVBIMRC		.set	742Eh		;事件管理器中断屏蔽寄存器 C
EVBIFRA		.set	742Fh		;事件管理器中断标志寄存器 A
EVBIFRB		.set	7430h		;事件管理器中断标志寄存器 B
EVBIFRC		.set	7431h		;事件管理器中断标志寄存器 C

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;程序存储器空间 --Flash 寄存器
;***********************************************************************************
;PMPC		.set	0h		;Flash 段控制寄存器
;CTRL		.set	01h		
;WADDR		.set	2h		;Flash 写地址寄存器
;WDATA		.set	3h		;Flash 写数据寄存器
;TCR		.set	4h		
;ENAB		.set	5h		
;SETC		.set	6h		

;***********************************************************************************
;I/O 存储空间
FCMR		.set	0FF0Fh		

;***********************************************************************************
;等待状态产生寄存器 (映射到 I/O 空间)
;***********************************************************************************
WSGR		.set	0FFFFh		;等待状态产生寄存器

;***********************************************************************************
;数据存储器块地址
;***********************************************************************************
B0_SADDR	.set	00200h		;块 B0 开始地址
B0_EADDR	.set	002FFh		;块 B0 结束地址
B1_SADDR	.set	00400h		;块 B1 开始地址
B1_EADDR	.set	004FFh		;块 B1 结束地址
B2_SADDR	.set	00060h		;块 B2 开始地址
B2_EADDR	.set	0007Fh		;块 B2 结束地址
XDATA_SADDR	.set	08000h		;外部数据空间开始地址
XDATA_EADDR	.set  	0FFFFh		;外部数据空间结束地址

SRAM_SADDR  .set	00800h      ;2k SRAM.
SRAM_EADDR	.set	00FFFh	
;***********************************************************************************
;经常使用的数据页
;***********************************************************************************
DP_B2      	.set 	0		;页 0 数据空间
DP_B01		.set	4		;页 4  B0(200H/80H)	
DP_B02		.set	5		;页 5  B0(280H/80H)	
DP_B11		.set	6		;页 6  B1(300H/80H)	
DP_B12		.set	7		;页 7  AD(380H/80H)	
DP_SARAM1	.set	16		;页 1  SARAM(800h/80h)
DP_SARAM2	.set	26		;页 2  SARAM(0D00h/80h)
DP_SARAM3	.set	18		;页 3  SARAM(900h/80h)
DP_SARAM4	.set	19		;页 4  SARAM(980h/80h)
DP_PF1    	.set 	224		;页 1  外设帧文件 (7000h/80h)(0XE0)
DP_PF2    	.set 	225		;页 2  外设帧文件  (7080h/80h)(0XE1)
DP_PF3    	.set 	226		;页 3  外设帧文件  (7100h/80h)(0XE2)
DP_PF4    	.set 	227		;页 4  外设帧文件(7080h/80h)(0XE3)
DP_PF5    	.set 	228		;页 5  外设帧文件(7200h/80h)(0XE4)
DP_EV		.set	232		;页 0 事件管理器-EVA 文件 (7400h/80h)(0xE8)
DP_EVB		.set	234		;页 0 事件管理器-EVB 文件 (7500h/80h)(0xE9)

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;位测试指令的位代码(BIT)
;***********************************************************************************
BIT15		.set	0000h		;位代码15
BIT14		.set	0001h		;位代码14
BIT13		.set	0002h		;位代码13
BIT12		.set	0003h		;位代码12
BIT11		.set	0004h		;位代码11
BIT10		.set	0005h		;位代码10
BIT9		.set	0006h		;位代码9
BIT8		.set	0007h		;位代码8
BIT7		.set	0008h		;位代码7
BIT6		.set	0009h		;位代码6
BIT5		.set	000Ah		;位代码5
BIT4		.set	000Bh		;位代码4
BIT3		.set	000Ch		;位代码3
BIT2		.set	000Dh		;位代码2
BIT1		.set	000Eh		;位代码1
BIT0		.set	000Fh		;位代码0

;***********************************************************************************
;用 SBIT0 和 SBIT1 宏屏蔽位
;***********************************************************************************
B15_MSK 	.set	8000h		;位屏蔽 15
B14_MSK 	.set	4000h		;位屏蔽 14
B13_MSK 	.set	2000h		;位屏蔽 13
B12_MSK 	.set	1000h		;位屏蔽 12
B11_MSK 	.set	0800h		;位屏蔽 11
B10_MSK 	.set	0400h		;位屏蔽 10
B9_MSK		.set	0200h		;位屏蔽 9
B8_MSK		.set	0100h		;位屏蔽 8
B7_MSK		.set	0080h		;位屏蔽 7
B6_MSK		.set	0040h		;位屏蔽 6
B5_MSK		.set	0020h		;位屏蔽 5
B4_MSK		.set	0010h		;位屏蔽 4
B3_MSK		.set	0008h		;位屏蔽 3
B2_MSK		.set	0004h		;位屏蔽 2
B1_MSK		.set	0002h		;位屏蔽 1
B0_MSK		.set	0001h		;位屏蔽 0

  
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;宏定义
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SBIT0		.macro	DMA, MASK	;清位宏定义
			LACC	DMA				
			AND	#(0FFFFh-MASK)		
			SACL	DMA				
			.endm
		
SBIT1		.macro	DMA, MASK	;置位宏定义
			LACC	DMA
			OR	#(MASK)
			SACL	DMA
			.endm
		
KICK_DOG	.macro			;程序监视器复位宏定义
			LDP	#00E0h		;DP→7000h～707Fh
			SPLK	#05555h, WDKEY	;WDCNTR由下一步复位被使能
			SPLK	#0AAAAh, WDKEY	;WDCNTR 被复位
			.endm
		
DELAY_S 	.macro	delay_value	;延时 = 0.05 μs × 延时计数
			RPT #delay_value
			NOP
			.endm