f2407regs.h

利用TMS320LF2407实现了实现电机变频控制的程序

;***********************************************************************************
;头文件LF2407REGS.H
; Originator:		YDH
; Description:		LF2407A Header file containing all peripheral 
;					declarations as well as other useful definitions.
; Last Updated:   	25 March 2003
;***********************************************************************************

;***********************************************************************************
; On Chip Periperal Register Definitions (All registers mapped into data 
; space unless otherwise noted)
;***********************************************************************************

;***********************************************************************************
;全局变量寄存器和CPU中断寄存器
;***********************************************************************************
IMR			.set	0004h		;中断屏蔽寄存器
GREG		.set	0005h		;全局变量定位寄存器
IFR			.set	0006h		;中断标志寄存器

;***********************************************************************************
;System Registers
;***********************************************************************************
PIRQR0		.set	07010h
PIRQR1		.set	07011h
PIRQR2		.set	07012h
PIACKR0		.set	07014h
PIACKR1		.set	07015h
PIACKR2		.set	07016h
SCSR1		.set	07018h		;系统模块控制寄存器1
SCSR2		.set	07019h		;系统模块控制寄存器2
DINR		.set	0701Ch		;系统模块状态寄存器
PIVR		.set	0701Eh		;系统中断矢量寄存器

;***********************************************************************************
;WD 程序监视控制寄存器
;***********************************************************************************
WDCNTR 		.set	07023h		;WD 计数器寄存器
WDKEY		.set	07025h		;WDKey 寄存器
WDCR		.set	07029h		;WD 控制寄存器                                      

;***********************************************************************************
;串行外围接口 (SPI) 寄存器
;***********************************************************************************
SPICCR		.set	07040h		;SPI 配置控制寄存器
SPICTL		.set	07041h		;SPI 操作控制寄存器
SPISTS		.set	07042h		;SPI 状态寄存器
SPIBRR		.set	07044h		;SPI 波特率寄存器
SPIEMU 		.set	07046h		;SPI 仿真缓冲寄存器
SPIRXBUF 	.set	07047h		;SPI 串行输入缓冲寄存器
SPITXBUF 	.set	07048h		;SPI 串行输入缓冲寄存器
SPIDAT 		.set	07049h		;SPI 串行数据寄存器
SPIPRI 		.set	0704Fh		;SPI 中断优先级控制寄存器

;***********************************************************************************
;串行通讯接口 (SCI) 寄存器
;***********************************************************************************
SCICCR		.set	07050h		;SCI 通讯控制寄存器
SCICTL1		.set	07051h		;SCI 控制寄存器 1
SCIHBAUD	.set	07052h		;SCI 波特率寄存器高位
SCILBAUD	.set	07053h		;SCI 波特率寄存器低位
SCICTL2		.set	07054h		;SCI 控制寄存器 2
SCIRXST		.set	07055h		;SCI 接受状态寄存器
SCIRXEMU	.set	07056h		;SCI 仿真数据缓冲寄存器
SCIRXBUF	.set	07057h		;SCI 接受数据缓冲寄存器
SCITXBUF	.set	07059h		;SCI 发送数据缓冲寄存器
SCIPRI 		.set	0705Fh		;SCI 中断优先级控制寄存器

;***********************************************************************************
;外部中断寄存器
;***********************************************************************************
XINT1CR		.set	07070h		;中断 1 控制寄存器
XINT2CR 	.set	07071h		;中断 2 控制寄存器

;***********************************************************************************
;数据 I/O 控制寄存器
;***********************************************************************************
MCRA		.set	07090h		;Output Control Reg A
MCRB		.set	07092h		;Output Control Reg B
MCRC		.set	07094h		;Output Control Reg C
PEDATDIR	.set	07095h		;I/O port E Data & Direction reg.
PFDATDIR	.set	07096h		;I/O port F Data & Direction reg.
PADATDIR	.set	07098h		;I/O port A Data & Direction reg.
PBDATDIR	.set	0709Ah		;I/O port B Data & Direction reg.
PCDATDIR	.set	0709Ch		;I/O port C Data & Direction reg.
PDDATDIR	.set	0709Eh		;I/O port D Data & Direction reg. 


;***********************************************************************************
;模数转换(ADC) 寄存器
;***********************************************************************************
ADCCTRL1	.set	070A0h		;ADC 控制寄存器 1
ADCCTRL2	.set	070A1h		;ADC 控制寄存器 2
MAXCONV		.set	070A2h		
CHSELSEQ1	.set	070A3h		
CHSELSEQ2	.set	070A4h		
CHSELSEQ3	.set	070A5h		
CHSELSEQ4	.set	070A6h		
AUTO_SEQ_SR	.set	070A7h		
RESULT0		.set	070A8h		;A/D转换结果寄存器0
RESULT1		.set	070A9h		;A/D转换结果寄存器1
RESULT2		.set	070AAh		;A/D转换结果寄存器2
RESULT3		.set	070ABh		;A/D转换结果寄存器3
RESULT4		.set	070ACh		;A/D转换结果寄存器4
RESULT5		.set	070ADh		;A/D转换结果寄存器5
RESULT6		.set	070AEh		;A/D转换结果寄存器6
RESULT7		.set	070AFh		;A/D转换结果寄存器7
RESULT8		.set	070B0h		;A/D转换结果寄存器8
RESULT9		.set	070B1h		;A/D转换结果寄存器9
RESULT10	.set	070B2h		;A/D转换结果寄存器10
RESULT11	.set	070B3h		;A/D转换结果寄存器11
RESULT12	.set	070B4h		;A/D转换结果寄存器12
RESULT13	.set	070B5h		;A/D转换结果寄存器13
RESULT14	.set	070B6h		;A/D转换结果寄存器14
RESULT15	.set	070B7h		;A/D转换结果寄存器15
CALIBRATION	.set	070B8h		

;***********************************************************************************
;CAN 配置控制寄存器
;***********************************************************************************
MDER		.set	07100h		
TCR			.set	07101h		
RCR			.set	07102h		
MCR			.set	07103h		
BCR2		.set	07104h		
BCR1		.set	07105h		
ESR			.set	07106h		
GSR			.set	07107h		
CEC			.set	07108h		
CAN_IFR		.set    07109h		
CAN_IMR		.set    0710Ah		
LAM0_H		.set	0701Bh		
LAM0_L		.set	0701Ch		
LAM1_H		.set	0701Dh		
LAM1_L		.set	0701Eh		
;************************************邮包#0*****************************************
MSGID0L		.set	07200h		
MSGID0H		.set	07201h		
MSGCTRL0	.set	07202h		
MBX0A		.set	07204h		
MBX0B		.set	07205h		
MBX0C		.set	07206h		
MBX0D		.set	07207h		
;************************************邮包#1*****************************************
MSGID1L		.set	07208h		
MSGID1H		.set	07209h		
MSGCTRL1	.set	0720Ah		
MBX1A		.set	0720Ch		
MBX1B		.set	0720Dh		
MBX1C		.set	0720Eh		
MBX1D		.set	0720Fh		
;************************************邮包#2*****************************************
MSGID2L		.set	07210h		
MSGID2H		.set	07211h		
MSGCTRL2	.set	07212h		
MBX2A		.set	07214h		
MBX2B		.set	07215h		
MBX2C		.set	07216h		
MBX2D		.set	07217h		
;************************************邮包#3*****************************************
MSGID3L		.set	07218h		
MSGID3H		.set	07219h		
MSGCTRL3	.set	0721Ah		
MBX3A		.set	0721Ch		
MBX3B		.set	0721Dh		
MBX3C		.set	0721Eh		
MBX3D		.set	0721Fh		
;************************************邮包#4*****************************************
MSGID4L		.set	07220h		
MSGID4H		.set	07221h		
MSGCTRL4	.set	07222h		
MBX4A		.set	07224h		
MBX4B		.set	07225h		
MBX4C		.set	07226h		
MBX4D		.set	07227h		
;************************************邮包#5******************************************
MSGID5L		.set	07228h		
MSGID5H		.set	07229h		
MSGCTRL5	.set	0722Ah		
MBX5A		.set	0722Ch		
MBX5B		.set	0722Dh		
MBX5C		.set	0722Eh		
MBX5D		.set	0722Fh		

;***********************************************************************************
;通用定时器 -- 事件管理器A (EVA)
;***********************************************************************************
GPTCONA		.set	7400h		;通用定时控制寄存器
T1CNT		.set	7401h		;通用定时器 1 计数寄存器
T1CMPR		.set	7402h		;通用定时器 1 比较寄存器
T1PR		.set	7403h		;通用定时器 1 周期寄存器
T1CON		.set	7404h		;通用定时器 1 控制寄存器
T2CNT		.set	7405h		;通用定时器 2 计数寄存器
T2CMPR		.set	7406h		;通用定时器 2 比较寄存器
T2PR		.set	7407h		;通用定时器 2 周期寄存器
T2CON		.set	7408h		;通用定时器 2 控制寄存器

;***********************************************************************************