ffun.m

一个二阶中心插值滤波器（DDF2）的目标跟踪仿真实例。

function [y] = ffun(x,t);
% PURPOSE : Process model function for UKF
% INPUTS  : - x:  prior state  
%           - n:  process noise    
%           - t:  time index
% OUTPUTS : - y:  state after time update

if nargin < 2, error('Not enough input arguments.'); 
end
Ts=1;
y = [1 Ts;0 1]*x;