fi.m

一个二阶中心插值滤波器（DDF2）的目标跟踪仿真实例。

function [y]=fi(x1,x2)
if margin==1
    y1=[1 T;0 1]*x1;
    y=y1(i,:);
end    
else
    y1=[1 T;0 1]*x1+[T^2/2;T]x2;
    y=y1(i,:);
end