strategy.h

武汉工程大学曾经参加过仿真机器人世界杯的源程序

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* 文件名称：Strategy.h
* 摘    要：该文件声明一些一个策略类型。
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* 当前版本：2.0
* 作    者：李迅
* 完成日期：2005年10月24日
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#ifndef __STRATEGY_H__
#define __STRATEGY_H__

#include "Interface.h"
#include "General.h"

class Strategys
{
public:
	void	initializtion		(const Environment& env);
	void	sendDataToServer	(Environment& env) const;

	void	 FreeBall		();
	void	 PlaceKick		();
	void	 PenaltyKick	();
	void	 FreeKick		();
	void	 GoalKick		();
	void	 Normal			();

//--------------------------------------
	Ball		ball;
	Ball		lastBall;

	HRobot		home[PLAYERS_PER_SIDE];
	HRobot		lastHome[PLAYERS_PER_SIDE];

	ORobot		opponent[PLAYERS_PER_SIDE];
	ORobot		lastOpponent[PLAYERS_PER_SIDE];

	Field		fd;
	bool		ourside;

	int			gameCounter;
};

#endif	//	__STRATEGY_H__