interface.h

来自「武汉工程大学曾经参加过仿真机器人世界杯的源程序」· C头文件 代码 · 共 62 行

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* 文件名称：Interface.h
* 摘    要：该文件声明了一个环境结构和三个与服务器通讯的函数。
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* 当前版本：2.0
* 作    者：Moon, Dr Jun Jo, 李迅
* 完成日期：2005年10月24日
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#ifndef __INTERFACE_H__
#define __INTERFACE_H__

struct Environment
{
	//	点类型
	struct Vector3D
	{
		double x, y, z;
	};

	//	边界类型（矩形类）
	struct Bounds
	{
		long left, right, top, bottom;
	};

	//	己方机器人类型
	struct Robot
	{
		Vector3D pos;
		double rotation;

		//	服务器只接受这两个变量（机器人的左、右轮速）
		double velocityLeft, velocityRight;
	};

	//	对方机器人类型
	struct OpponentRobot
	{
		Vector3D pos;
		double rotation;
	};

	//	球类型
	struct Ball
	{
		Vector3D pos;
	};

	Robot home[5];								//	5个己方机器人
	OpponentRobot opponent[5];					//	5个对方机器人
	Ball currentBall, lastBall, predictedBall;	//	当前球，上个周期的球
	Bounds fieldBounds, goalBounds;				//	场地边界，球门边界
	long gameState;								//	比赛状态
	long whosBall;								//	踢球方
};

extern "C" __declspec(dllexport) void Create ( Environment &env );
extern "C" __declspec(dllexport) void Strategy ( Environment &env );
extern "C" __declspec(dllexport) void Destroy ( Environment &env );

#endif	//	__INTERFACE_H__