interface.cpp

武汉工程大学曾经参加过仿真机器人世界杯的源程序

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* 文件名称：Interface.cpp
* 摘    要：该文件部分或全部实现了Interface.h中所声明的函数。
* 
* 当前版本：2.0
* 作    者：Moon, Dr Jun Jo, 李迅
* 完成日期：2005年10月24日
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#include <windows.h>
#include <cmath>
#include <cstdlib>
#include "Interface.h"
#include "Strategy.h"

char TeamPath[MAX_PATH];	//	策略所在路径"c:\strategy\yellow\" 或者 "c:\strategy\blue\"

//	dll主函数
BOOL APIENTRY DllMain(HANDLE hModule, DWORD  ul_reason_for_call, LPVOID lpReserved)
{
	//	取得dll程序所在的路径
	GetModuleFileName((HMODULE)hModule, TeamPath, MAX_PATH);

    return TRUE;
}

//	定义策略对象
Strategys s;

extern "C" __declspec(dllexport) void Create ( Environment &env )
{
	for(int i = 0; i< MAX_PATH; i++)
	{
		//	判断本程序是处在黄队还是蓝队
		if((   TeamPath[i+0] == 'y' || TeamPath[i+0] == 'Y')
			&&(TeamPath[i+1] == 'e' || TeamPath[i+1] == 'E')
			&&(TeamPath[i+2] == 'l' || TeamPath[i+2] == 'L')
			&&(TeamPath[i+3] == 'l' || TeamPath[i+3] == 'L')
			&&(TeamPath[i+4] == 'o' || TeamPath[i+4] == 'O')
			&&(TeamPath[i+5] == 'w' || TeamPath[i+5] == 'W')
			&&(TeamPath[i+6] == '\\'))
		{
			s.ourside = YELLOW_TEAM;
			break;
		}
		s.ourside = BLUE_TEAM;
	}
}

//	连接服务器时最先（在服务器上点击"send"后）执行的函数（执行一次）
extern "C" __declspec(dllexport) void Destroy ( Environment &env )
{
}

//	退出仿真程序前最后执行的一个函数（执行一次）
extern "C" __declspec(dllexport) void Strategy ( Environment &env )
{
	//	策略对象初始化
	s.initializtion(env);

	switch (env.gameState)
	{
	case FREE_BALL:
		s.FreeBall();
		break;

	case PLACE_KICK:
		s.PlaceKick();
		break;

	case PENALTY_KICK:
		s.PenaltyKick();
		break;

	case FREE_KICK:
		s.FreeKick();
		break;

	case GOAL_KICK:
		s.GoalKick();
		break;

	case NORMAL:
		s.Normal();
		break;
	}

	//	给服务器发送本周期数据（机器人轮速）
	s.sendDataToServer(env);
}