action.h

武汉工程大学曾经参加过仿真机器人世界杯的源程序

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* 文件名称：Action.h
* 摘    要：该文件声明了机器人的动作函数。
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* 当前版本：2.0
* 作    者：Moon, Dr Jun Jo, 李迅
* 完成日期：2005年10月24日
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#ifndef __ACTION_H__
#define __ACTION_H__

#include <math.h>
#include "General.h"

//	向机器人发轮速
void Velocity(HRobot &robot, double pwm1, double pwm2);

//	转到指定角
void Rotation1(HRobot &robot, double desired_angle);
void Rotation2(HRobot &robot, double desired_angle);

//	跑到定点
void Position1(HRobot &robot, double x, double y);
void Position2(HRobot &robot, double x, double y);

//	简单守门员
void Goalie(HRobot &robot, const Ball &ball, const Field &fd);

#endif	//	__ACTION_H__