untitled2.pmc

运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序

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&1
#1->1000x
#2->1000y
open prog1 clear
rapid x 1 y 4
f 100
linear y 13
circle1 x 2 y 14 i 1 j 0
linear x 3
circle1 x 4 y 13 i 0 j -1
linear y 7
circle1 x 7 y 4 i 3 j 0
linear x 13
circle1 x 14 y 3 i 0 j -1
linear y 2
circle1 x 13 y 1 i -1 j 0
linear x 4
circle1 x 1 y 4 i 0 j 3
dwell 100
rapid x 0 y 0
close