untitled2.pma

运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序

; Created by PMAC Win32 Driver from:C:\Program Files\Delta Tau\PEWIN32PRO\Untitled2.pmc
;
;C:\Program Files\Delta Tau\PEWIN32PRO\Untitled2.pmc
close;1
&1;2
#1->1000x;3
#2->1000y;4
open prog1 clear;5
rapid x 1 y 4;6
f 100;7
linear y 13;8
circle1 x 2 y 14 i 1 j 0;9
linear x 3;10
circle1 x 4 y 13 i 0 j -1;11
linear y 7;12
circle1 x 7 y 4 i 3 j 0;13
linear x 13;14
circle1 x 14 y 3 i 0 j -1;15
linear y 2;16
circle1 x 13 y 1 i -1 j 0;17
linear x 4;18
circle1 x 1 y 4 i 0 j 3;19
dwell 100;20
rapid x 0 y 0;21
close;22
CLOSE