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语音控制小车应用的开发程序可以控制小车的前进后退左右转

机器人电机与61板IO口对应关系


左腿：
前----------IOB9
后----------IOB8

右腿：
前----------IOB11
后----------IOB10

灯----------IOB12

头
左----------IOB13
右----------IOB14

动力弹射----IOB15
发射--------IOB7