📄 initial.c
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#include"2407regs.h"
void initial(){
asm(" setc intm"); //关中断
asm(" setc sxm"); // 符号位扩展有效
asm(" clrc ovm"); //累加器中结果正常溢出
asm(" clrc cnf"); // B0被配置为数据存储空间
WDCR=0x6f;
WDKEY=0x5555;
WDKEY=0xaaaa; // 关闭看门狗中断
// WDCR=0x0E8;
SCSR1=0x81fe; // 打开所有的外设,DSP工作在10MHZ,CLKOUT=4CLKIN=40M,PLL=4
IMR=0x0; //屏蔽所有可屏蔽的中断
IFR=0xFFFF; // 清除中断标志
MCRB=0xFF00;
PCDATDIR=0xF30C; //丝杠电机的控制
}
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