timerinitial.c

来自「这是DSP2407的一个例子」· C语言 代码 · 共 40 行

#include"2407regs.h"  




void timerinitial(){ 

	EVAIMRA=0x80;			//使能T1PINT
	EVBIMRA=0x80;			//使能T3PINT
	EVAIFRA=0xFFFF;          //清空中断标志
	EVBIFRA=0xFFFF;          //清空中断标志
           
	MCRA=MCRA|0x0a80;       //PWM2,4,6
	MCRC=MCRC|0x007E;		//PWM7,8,9,10,11,12
	PADATDIR=0x0000;
	PBDATDIR=0x0000;
	
	ACTRA=0x0555;			//PWM1,3,5高有效;PWM2,4,6低有效
	ACTRB=0x0555;			//PWM7,9,11高有效;PWM8,10,12低有效
	DBTCONA=0x0;
	DBTCONB=0x0;
	CMPR1=0x753;			//舵机中间位置1875，即为1.5ms
	CMPR2=0x753;			//舵机中间位置1875，即为1.5ms
	CMPR3=0x753;			//舵机中间位置1875，即为1.5ms
	CMPR4=0x753;			//舵机中间位置1875，即为1.5ms
	CMPR5=0x753;			//舵机中间位置1875，即为1.5ms
	CMPR6=0x753;			//舵机中间位置1875，即为1.5ms
	
	
	
	T1PR=0x61A8;			//周期为25000,即为20ms
	T3PR=0x61A8;			//周期为25000,即为20ms
	
	T1CNT=0x0;
	T3CNT=0x0;
	COMCONA=0x8200;
	COMCONB=0x8200;
	T1CON=0x1500;			//定时器为连续增计数模式,晶振为10M,CLKOUT=40M,f=clk/32,实际为10MHZ
	T3CON=0x1500;			//定时器为连续增计数模式,晶振为10M,CLKOUT=40M,f=clk/32,实际为10MHZ
}