一个简单的演示用的linux字符设备驱动程序.htm

一个嵌入式linux字符驱动的例子。适合于初学者。

data_size指定缓冲区中有效数据的字节数。我们的设备<BR>只支持读不支持写。我们在char8139_init()中为缓冲区分配空间。<BR><BR>char8139_exit()里面的操作就是char8139_init()里面操作的反向操作。<BR><BR><BR>现在我们来看看，假如用户调用了"cat 
/dev/char8139_3"这个命令会发生什么事情。<BR>根据前面的介绍，我们驱动程序中的open()函数会被调用。<BR><BR>int 
char8139_open(struct inode *node, struct file *flip)<BR>{<BR>int type = 
MINOR(node-&gt;i_rdev)&gt;&gt;4;<BR>int num = MINOR(node-&gt;i_rdev) &amp; 
0x0F;<BR><BR>/* put some char in buffer to reflect the minor device number 
*/<BR>*buffer=(unsigned char)('0');<BR>*(buffer+1)=(unsigned 
char)('x');<BR>*(buffer+2)=(unsigned char)('0'+type);<BR>*(buffer+3)=(unsigned 
char)('0'+num);<BR>*(buffer+4)=(unsigned 
char)('\n');<BR>data_size+=5;<BR><BR>PDBG("Ok. Find treasure! 8139 I/O port 
base: %x\n", detect_8139_io_port());<BR>PDBG("OK. Find treasure! 8139 I/O memory 
base address: 
%lx\n",<BR>detect_8139_io_mem());<BR><BR>MOD_INC_USE_COUNT;<BR><BR>return 
0;<BR>}<BR>这里演示了次设备号的作用，它让我们知道用户操作的是哪一个"次设备"，是/dev/char8139_0还是<BR>/dev/char8139_3，因为对不同的"次设备"，具体的操作方法可能是不一样的，这样就为一个驱动程序<BR>控制多个类似的设备提供了可能。<BR><BR>我们根据次设备号的不同，在buffer中填入不同的字符(次设备号的16进制表示)。<BR><BR>接着驱动程序中的read()函数会被调用，因为cat程序的实现就是读取文件中的内容。<BR><BR>ssize_t 
char8139_read (struct file *filp, char *buf, size_t count, loff_t 
*f_pos)<BR>{<BR>ssize_t ret=0;<BR><BR>PDBG("copy to user. count=%d, 
f_pos=%ld\n", (int)count, (long)*f_pos);<BR>if(*f_pos&gt;= data_size)<BR>return 
ret;<BR>if(*f_pos + count &gt; data_size)<BR>count = 
data_size-*f_pos;<BR>if(copy_to_user(buf, p_buf, count))<BR>{<BR>PDBG("OOps, 
copy to user error.\n");<BR>return -EFAULT;<BR>}<BR><BR>p_buf += 
count;<BR>*f_pos += count;<BR>ret=count;<BR><BR>return 
ret;<BR>}<BR><BR>要正确的实现一个read()调用，你得想一想一个应用程序是如何调用read()从文件中读取数据的。<BR>如果你想明白了就很简单，驱动程序所要做的就是把恰当的数据传递给应用程序，这是使用<BR>copy_to_user()函数完成的。<BR><BR>另外，我们必须得意识到，这里只是一个很简单的演示。还有很多复杂的问题有待考虑，比如两个<BR>应用程序可能同时打开我们设备，我们的设备应该怎样反应(这取决于具体的设备应有的行为)，还有<BR>互斥的问题。<BR><BR>然后我们看看I/O端口和I/O内存的操作。这里使用8139网卡作为一个硬件实例来演示I/O端口和<BR>I/O内存的操作。没有什么特别的，都是标准的步骤。在使用时需要注意，如果你的系统中已经有<BR>8139网卡的驱动程序，必须先关掉网络设备，卸载驱动，然后再使用本驱动程序。<BR><BR>使用程序包的步骤：(在我的Debian系统上如此，你的可能不同)<BR>1. 
解压<BR>2. 编译(/usr/src/linux处必须要有内核源代码)<BR>3. ifconfig eth0 down 关掉网络设备<BR>rmmod 
8139too 卸载原来的8139网卡驱动<BR>insmod char8139.o 插入我们的模块<BR>(insmod会出错， 
如果你现在运行的linux版本不是你编译本驱动程序时使用的内<BR>核源代码的版本，insmod时会报告模块版本与内核版本不一致。这时，你得看看<BR>内核源代码中/include/linux/version.h文件，这个文件中的UTS_RELEASE<BR>定义了内核的版本号，你可以在驱动程序中预先定义这个宏为当前运行的内核的<BR>版本号，这样就能避免上述错误。)<BR><BR>4. 
mknode(见本文前述)<BR>5. 试试我们的设备<BR>./readtest<BR>或者<BR>cat /dev/char8139_0或<BR>cat 
/dev/char8139_1或<BR>cat /dev/char8139_2或<BR>cat /dev/char8139_3<BR>6. 
恢复系统<BR>rmmod char8139<BR>modprobe 8139too<BR>ifconfig eth0 
up<BR>如果你使用dhcp可能还需要运行dhclient <BR><BR></P>
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】【2005年01月6日 星期四 23:53】【 <A 
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