描述了基于嵌入式Linux的字符设备驱动程序的设计方法和实现过程。以电机、数码管、串口和mini键盘的驱动设计为例,详细阐述了嵌入式linux下字符设备驱动设计中的关键技术,包括设备的设备号、设备的操作及设备的注册和卸载等。通过编写相应硬件设备的应用程序,测试设备驱动的正确性。