📄 gps数据接收.txt
字号:
"$GPGGA,062437.00,3957.9358,N,11621.9420,E,1,04,2.63,00100,M,-006,M,,*44.$GPRMC,062437.00,A,3957.9358,N,11621.9420,E,000.0,000.0,050407,05.9,W,A*1C.$GPGGA,062438.00,3957.9358,N,11621.9420,E,1,04,2.63,00100,M,-006,M,,*4B.$GPRMC,062438.00,A,3957.9358,N,11621.9420,E,000.0,000.0,050407,05.9,W,A*13.$GPGGA,062439.00,3957.9358,N,11621.9420,E,1,04,2.63,00100,M,-006,M,,*4A.$GPRMC,062439.00,A,3957.9358,N,11621.9420,E,000.0,000.0,050407,05.9,W,A*12.$GPGGA,062440.00,3957.9359,N,11621.9420,E,1,04,2.63,0"
GPS固定数据输出语句($GPGGA)
这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。为了便于理解,下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。例1是用GN-77N和笔者开发的软硬件接口,在笔者所在地接收到的$GPGGA语句的内容。
例1:$GPGGA,050901,3931.4449,N,11643.5123,E,1,07,1.4,76.2,M,-7.0,M,,*65
其标准格式为:$GPGGA,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),M,(10),M,(11),(12)*hh(CR)(LF)
各部分所对应的含义为:
(1)定位UTC时间:05时09分01秒
(2)纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度,mm.mmmm分);
(3)N/S(北纬或南纬):北纬39度31.4449分;
(4)经度(格式dddmm.mmmm:即ddd度,mm.mmmm分);
(5)E/W(东经或西经):东经116度43.5123分;
(6)质量因子(0=没有定位,1=实时GPS,2=差分GPS):1=实时GPS;
(7)可使用的卫星数(0~8):可使用的卫星数=07;
(8)水平精度因子(1.0~99.9);水平精度因子=1.4;
(9)天线高程(海平面,-9999.9~99999.9,单位:m);天线高程=76.2m);
(10)大地椭球面相对海平面的高度(-999.9~9999.9,单位:m):-7.0m;
(11)差分GPS数据年龄,实时GPS时无:无;
(12)差分基准站号(0000~1023),实时GPS时无:无;
*总和校验域;
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车,换行。
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