testboard.lst

PIC MCU开发用的一个小工具,用于对某些外设芯片子程序的调试,有2个按键2x20的字符LCD,3个I/O,1个UART,非常好用,包含SCHPCB 以及初始化C代码.

   182:         }
   183: /************************************************************
   184: 总线空闲等待函数waitfree()
   185:   作用：等待总线空闲
   186:   入口：无
   187:   出口：无
   188: ************************************************************/
   189:         void waitfree(void)
   190:         {
   191:          TMR1ON=0;
   192:          TMR1IF=0;
   193:          TMR1L=0x65;
   194:          TMR1H=0xf0;
   195:          TMR1ON=1;      //运行T1
   196:          while(!TMR1IF)
   197:                 {
   198:                  if(RA1)
   199:                         {
   200:                          TMR1L=0x65;
   201:                          TMR1H=0xf0;
   202:                          TMR1ON=1;      //运行T1
   203:                         }
   204:                 }
   205:         }
   206: /************************************************************
   207: 延时函数D7uS()
   208:   作用：延时7uS
   209: ************************************************************/
   210:         void D7uS(void)
   211:         {
   212:          asm("nop");
   213:          asm("nop");
   214:         }
   215: /************************************************************
   216: 总线空闲等待函数send_cdcdata()
   217:   作用：等待总线空闲
   218:   入口：无
   219:   出口：无
   220: ************************************************************/
   221:         void send_cdcdata(void)
   222:         {
   223:          unsigned char buffer[4];
   224:          unsigned char cnt1,cnt2,temp;
   225:          if(softpsw&0x02)
   226:                 {
   227:                  buffer[0]=(nowtrackH<<4)|nowtrackL;
   228:                  buffer[1]=(nowminH<<4)|nowminL;
   229:                  buffer[2]=(nowsecH<<4)|nowsecL;
   230:                  buffer[3]=nowdisc;
   231:                 //发送数据
   232:                  cdc_dat=0;
   233:                  cdc_dat_T=0;   //发送握手信号
   234:                  while(cdc_clk);
   235:                  GIE=0;
   236:                  while(!cdc_clk);
   237:                  cdc_clk=1;
   238:                  cdc_clk_T=0;   //时钟为高
   239:                  for(cnt1=0;cnt1<4;cnt1++)
   240:                         {
   241:                          temp=buffer[cnt1];
   242:                          for(cnt2=8;cnt2>0;cnt2--)
   243:                                 {
   244:                                  D7uS();D7uS();D7uS();
   245:                                  if(temp&0x80)
   246:                                         {cdc_dat=1;}
   247:                                  else
   248:                                         {cdc_dat=0;}
   249:                                  cdc_clk=0;
   250:                                  D7uS();
   251:                                  temp<<=1;
   252:                                  cdc_clk=1;
   253:                                 }
   254:                         }
   255:                  cdc_dat_T=1;cdc_clk_T=1;softpsw&=0xFD;
   256:                  waitfree();asm("movf _PORTA,w");RAIF=0;
   257:                  GIE=1;
   258:                 }
   259:         }
   260: /******************************************
   261: 主循环程序main()
   262: 入口：无
   263: 出口：无
   264: *******************************************/
   265:         main()
   266:         {
   267:          unsigned char count;
   268:          sfr_setup();
   269:          waitfree();
   270:          asm("movf _PORTA,w");RAIF=0;RAIE=1;IOCA1=1;
   271:          GIE=1;
   272:          while(1)
   273:                 {
   274:                  send_cdcdata();
   275:                 }
   276:         }
   277: /************************************************************
   278: 延时函数d7uS()
   279:   作用：延时7uS
   280: ************************************************************/
   281:         void d7uS(void)
   282:         {
   283:          asm("nop");
   284:          asm("nop");
   285:         }
   286: //CDC状态数据移位
   287:         void shiftdata(void)
   288:         {
   289:          unsigned char temp;
   290:          temp=STATUS;
   291:          #asm
   292:                 bcf     _STATUS,6
   293:                 bsf             _STATUS,5
   294:                 rlf     _discpsw0,f
   295:                 rlf     _discpsw1,f
   296:                 rlf     _discpsw2,f
   297:                 rlf     _discpsw3,f
   298:                 rlf     _discpsw4,f
   299:                 rlf     _discpsw5,f
   300:                 rlf     _discpsw6,f
   301:                 rlf     _discpsw7,f
   302:          #endasm
   303:          STATUS=temp;
   304:         }
   305: //数据清除
   306:         void dataclear(void)
   307:         {
   308:          discpsw0=0;discpsw1=0;discpsw2=0;
   309:          discpsw3=0;discpsw4=0;discpsw5=0;
   310:          discpsw6=0;discpsw7=0;
   311:         }
   312: /******************************************
   313: 中断处理函数inthandle()
   314:   作用：
   315:   入口：无;
   316:   出口：无;
   317: *******************************************/
   318:         void interrupt inthandle(void)
   319:         {
   320:          if(RAIE&&RAIF)
   321:                 {
   322:                  if(RA1)
   323:                         {
   324:                          TMR1IE=0;TMR1ON=0;TMR1IF=0;    //停止1
   325:                          TMR1L=0;TMR1H=0;                       //T1初值
   326:                          TMR1ON=1;      //运行T1
   327:                         }
   328:                  else
   329:                         {
   330:                          TMR1ON=0;
   331:                          shiftdata();                   //调整数据队列
   332:                          if(TMR1H<0x04)
   333:                                 {discpsw0&=0xfe;}
   334:                          else
   335:                                 {discpsw0|=0x01;}
   336:                          TMR1IF=0;TMR1L=0x65;TMR1H=0xf0;                        //T1初值
   337:                          TMR1ON=1;TMR1IE=1;     //运行T1                 
   338:                         }
   339:                  asm("movf _PORTA,w");RAIF=0;
   340:                 }
   341:          if(TMR1IE&&TMR1IF)
   342:                 {
   343:                  TMR1IE=0;TMR1ON=0;TMR1IF=0;    //停止1
   344:                  softpsw&=0xFE;                 //关数据读取标志
   345:                  if(discpsw7==0x99)
   346:                         {
   347:                          nowtrackH=discpsw6&0x0f;
   348:                          nowtrackL=discpsw5>>4; //Track
   349:                          nowminH=discpsw4&0x0f; 
   350:                          nowminL=discpsw3>>4;   //Min
   351:                          nowsecH=discpsw3&0x0f;
   352:                          nowsecL=discpsw2>>4;   //sec
   353:                          softpsw|=0x02;                         
   354:                         }
   355:                  else if(discpsw5==0x9b)
   356:                         {nowdisc=discpsw4&0x0f;softpsw|=0x02;} 
   357:                  dataclear();
   358:                  asm("movf _PORTA,w");RAIF=0;
   359:                 }
   360:         }