ttys.h

足球机器人自动程序

#ifndef TTYS_H
#define TTYS_H

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

inline int ttys_init(int id) {
	
	char dev[11];
	sprintf(dev, "/dev/ttyS%d", id);

	int fd;
        if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0) {
		perror(dev);
		return -1;
	}
        
	struct termios tio;
        memset(&tio, 0, sizeof(tio));
        tio.c_cflag = B4800 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB;
	tio.c_iflag = INPCK;
        tio.c_cc[VMIN] = 1; 
        
        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio) < 0) {
		perror("tcsetattr");
		return -1;
	}
	return fd;
}

#endif