cvt.c

足球机器人自动程序

#include "cvt.h"

static inline unsigned char sat(int c) {
	return( (c & ~255)? (c<0)?0:255 : c );
}

void cvt(const unsigned char * restrict py1, unsigned char * restrict pd1) {
	const unsigned char *py2 = py1 + W;
	const unsigned char *pu = py1 + Y_SIZE;
	const unsigned char *pv = pu + U_SIZE;
	unsigned char *pd2 = pd1 + W*4;

	int y, u, v;
	int b, g, r;
	int i, j;
	for (i=0; i<H_2; ++i) {
		for (j=0; j<W_2; ++j) {
			u = *(pu++) - 128;
			v = *(pv++) - 128;

			b = (454*u) >> 8;
			g = (183*v + 88*u) >> 8;
			r = (359*v) >> 8;

			y = *(py1++);
			*(pd1++) = sat(y + b);
			*(pd1++) = sat(y - g);
			*(pd1++) = sat(y + r);
			++pd1;

			y = *(py1++);
			*(pd1++) = sat(y + b);
			*(pd1++) = sat(y - g);
			*(pd1++) = sat(y + r);
			++pd1;

			y = *(py2++);
			*(pd2++) = sat(y + b);
			*(pd2++) = sat(y - g);
			*(pd2++) = sat(y + r);
			++pd2;

			y = *(py2++);
			*(pd2++) = sat(y + b);
			*(pd2++) = sat(y - g);
			*(pd2++) = sat(y + r);
			++pd2;
		}
		py1 = py2;
		py2 += W;
		pd1 = pd2;
		pd2 += W*4;
	}
}

void cvtm(const unsigned char * restrict py1, unsigned char * restrict pd1, const int * restrict mask, int c) {
	const unsigned char *py2 = py1 + W;
	const unsigned char *pu = py1 + Y_SIZE;
	const unsigned char *pv = pu + U_SIZE;
	unsigned char *pd2 = pd1 + W*4;

	int y, u, v;
	int b, g, r;
	int i, j;
	for (i=0; i<H_2; ++i) {
		for (j=0; j<W_2; ++j) {
			if (*mask == c) {
				++pu;
				++pv;
				py1 += 2;
				py2 += 2;
				*(pd1++) = 0;
				*(pd1++) = 255;
				*(pd1++) = 0;
				++pd1;

				*(pd1++) = 0;
				*(pd1++) = 255;
				*(pd1++) = 0;
				++pd1;

				*(pd2++) = 0;
				*(pd2++) = 255;
				*(pd2++) = 0;
				++pd2;

				*(pd2++) = 0;
				*(pd2++) = 255;
				*(pd2++) = 0;
				++pd2;
			}
			else if (*mask) {
				++pu;
				++pv;
				py1 += 2;
				py2 += 2;
				*(pd1++) = 255;
				*(pd1++) = 255;
				*(pd1++) = 255;
				++pd1;

				*(pd1++) = 255;
				*(pd1++) = 255;
				*(pd1++) = 255;
				++pd1;

				*(pd2++) = 255;
				*(pd2++) = 255;
				*(pd2++) = 255;
				++pd2;

				*(pd2++) = 255;
				*(pd2++) = 255;
				*(pd2++) = 255;
				++pd2;
			}
			else {
				u = *(pu++) - 128;
				v = *(pv++) - 128;

				b = (454*u) >> 8;
				g = (183*v + 88*u) >> 8;
				r = (359*v) >> 8;

				y = *(py1++);
				*(pd1++) = sat(y + b);
				*(pd1++) = sat(y - g);
				*(pd1++) = sat(y + r);
				++pd1;

				y = *(py1++);
				*(pd1++) = sat(y + b);
				*(pd1++) = sat(y - g);
				*(pd1++) = sat(y + r);
				++pd1;

				y = *(py2++);
				*(pd2++) = sat(y + b);
				*(pd2++) = sat(y - g);
				*(pd2++) = sat(y + r);
				++pd2;

				y = *(py2++);
				*(pd2++) = sat(y + b);
				*(pd2++) = sat(y - g);
				*(pd2++) = sat(y + r);
				++pd2;
			}
			++mask;
		}
		py1 = py2;
		py2 += W;
		pd1 = pd2;
		pd2 += W*4;
		++mask;
	}
}

void cvtc(const unsigned char * restrict py1, unsigned char * restrict pd1, const int * restrict mask, const int (* restrict rgb)[3]) {
	const unsigned char *py2 = py1 + W;
	const unsigned char *pu = py1 + Y_SIZE;
	const unsigned char *pv = pu + U_SIZE;
	unsigned char *pd2 = pd1 + W*4;

	int y, u, v;
	int b, g, r;
	int i, j;
	for (i=0; i<H_2; ++i) {
		for (j=0; j<W_2; ++j) {
			if (*mask) {
				++pu;
				++pv;
				py1 += 2;
				py2 += 2;

				b = rgb[*mask][0];
				g = rgb[*mask][1];
				r = rgb[*mask][2];

				*(pd1++) = b;
				*(pd1++) = g;
				*(pd1++) = r;
				++pd1;

				*(pd1++) = b;
				*(pd1++) = g;
				*(pd1++) = r;
				++pd1;

				*(pd2++) = b;
				*(pd2++) = g;
				*(pd2++) = r;
				++pd2;

				*(pd2++) = b;
				*(pd2++) = g;
				*(pd2++) = r;
				++pd2;
			}
			else {
				u = *(pu++) - 128;
				v = *(pv++) - 128;

				b = (454*u) >> 8;
				g = (183*v + 88*u) >> 8;
				r = (359*v) >> 8;

				y = *(py1++);
				*(pd1++) = sat(y + b);
				*(pd1++) = sat(y - g);
				*(pd1++) = sat(y + r);
				++pd1;

				y = *(py1++);
				*(pd1++) = sat(y + b);
				*(pd1++) = sat(y - g);
				*(pd1++) = sat(y + r);
				++pd1;

				y = *(py2++);
				*(pd2++) = sat(y + b);
				*(pd2++) = sat(y - g);
				*(pd2++) = sat(y + r);
				++pd2;

				y = *(py2++);
				*(pd2++) = sat(y + b);
				*(pd2++) = sat(y - g);
				*(pd2++) = sat(y + r);
				++pd2;
			}
			++mask;
		}
		py1 = py2;
		py2 += W;
		pd1 = pd2;
		pd2 += W*4;
		++mask;
	}
}